[实用新型]一种高速自动化图像转移设备

说明书

一种高速自动化图像转移设备，包括：正面加工载台、正面掩膜框、反面加工载台、反面掩膜框、入料滚道、入料手臂、翻转手臂、中转手臂、排料滚道和排料手臂，正面加工载台承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；正面掩膜框与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；反面加工载台承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；反面掩膜框与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；排料手臂将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。本实用新型整体布局合理，对产品进行流水线加工，设备中的每个部件在同一时间均合理分配执行各自的操作，无需等待，生产效率更高。

技术领域

本实用新型涉及掩膜蚀刻工艺领域，具体涉及一种高速自动化图像转移设备，以通过掩膜蚀刻工艺对PCB、HDI或金属等产品进行蚀刻。

背景技术

在现有技术的掩膜蚀刻工艺中，产品一般采用在加工位的前后设置移载手臂上下物料的布局方式，上下料手臂与加工位连成一线组成能独立加工产品一面的装置，一般采用两组这种装置串联，在中间增加翻板机组成能同时加工产品两面的自动生产线。然而，这种布局结构在以下局限性：

1、加工位的载台与掩膜框之间需要很长的用于移载手臂进出工作台区域的间隙，该间隙一般在120-150mm，这样每次加工都要动作消除间隙，占用时间长；

2、移载手臂与加工位连成一线导致加工占用时间与手臂上下物料占用时间叠加，使装置单片加工周期很长。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种高速自动化图像转移设备，以解决现有掩膜蚀刻设备结构复杂，生产线布局不合理，导致加工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速自动化图像转移设备，包括：

正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；

正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；

反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；

反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；

入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；

入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；

翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；

中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；

排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及

排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述入料手臂包括第一横移直线运动模组、第一升降机构和第一吸盘架，第一横移直线运动模组位于入料滚道和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构设置在第一横移直线运动模组上并在第一横移直线运动模组的驱动下可于入料滚道的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架呈悬臂结构连接在第一升降机构上，第一升降机构用于驱动第一吸盘架上下运动，第一吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。