[实用新型]一种高速自动化图像转移设备

权利要求书

1.一种高速自动化图像转移设备，其特征在于，包括：

正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；

正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；

反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；

反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；

入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；

入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；

翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；

中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；

排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及

排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。

2.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述入料手臂包括第一横移直线运动模组、第一升降机构和第一吸盘架，第一横移直线运动模组位于入料滚道和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构设置在第一横移直线运动模组上并在第一横移直线运动模组的驱动下可于入料滚道的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架呈悬臂结构连接在第一升降机构上，第一升降机构用于驱动第一吸盘架上下运动，第一吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

3.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述翻转手臂包括第二横移直线运动模组、第二升降机构、翻转机构和第二吸盘架，第二横移直线运动模组位于正面上料工位和反面上料工位两者的一侧，第二升降机构设置在第二横移直线运动模组上并在第二横移直线运动模组的驱动下于正面上料工位的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第二升降机构的上部与翻转机构连接以用于带动翻转机构上下运动，第二吸盘架呈悬臂结构连接在翻转机构上，翻转机构用于驱动第二吸盘架180度翻转，第二吸盘架设有多个位于同一平面且具有同一朝向的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述中转手臂包括升降直线运动模组和第三吸盘架，升降直线运动模组固定设置在正面上料工位的侧面，第三吸盘架设置在升降直线运动模组上并在升降直线运动模组的驱动下于正面上料工位上方上下运行，第三吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。

5.根据权利要求4所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述排料手臂包括第三横移直线运动模组、第三升降机构和第四吸盘架，第三横移直线运动模组位于处料滚道和反面上料工位两者的一侧，第三升降机构设置在第三横移直线运动模组上并在第三横移直线运动模组的驱动下可于排料滚道的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第四吸盘架呈悬臂结构连接在第三升降机构上，第三升降机构用于驱动第四吸盘架上下运动，第四吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。