[实用新型]一种线体顶升定位机构

说明书

本实用新型公开了一种线体顶升定位机构，属于定位技术领域，为解决现有顶升定位机构结构复杂，占据空间较大的问题而设计。包括：第一子倍数链型材和第二子倍数链型材间隔设置，第一支撑板的底部连接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的顶部连接有第一导向轴组件，所述第一导向轴组件从所述第一支撑板底部贯穿，延伸至所述第一支撑板的上部，所述第二支撑板弯折成开口向上的容纳腔，所述容纳腔的开口处设置与所述容纳腔的内壁大小相适应的电磁阀防护罩，所述电磁阀防护罩嵌入所述容纳腔内，所述容纳腔内设有电磁阀组件。本实用新型提供的线体顶升定位机构提升了空间使用率。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种线体顶升定位机构。

背景技术

目前，托盘或夹具作为产品的转换载体已经广泛应用于各行各业的自动化生产线上。自动化生产线的工位需要对托盘或夹具进行精确定位，从而完成自动化生产线上各工位上的生产作业；顶升定位机构，又叫阻挡顶升定位机构、托盘定位机构、夹具定位机构等。其运作原理主要基于托盘或夹具到位后机构对其进行阻挡顶升定位，然而现有的顶升定位机构存在结构复杂，占据空间较大的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线体顶升定位机构，旨在解决现有的顶升定位机构存在结构复杂，占据空间较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种线体顶升定位机构：

包括倍数链型材组件1，所述倍数链型材组件1由第一子倍数链型材和第二子倍数链型材构成，所述第一子倍数链型材和第二子倍数链型材间隔设置，所述第一子倍数链型材和第二子倍数链型材之间依次连接有第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4和第四支撑板5，所述一支撑板2的底部连接有第一顶升气缸6，所述第一顶升气缸6的顶部连接有第一导向轴组件11，所述第一导向轴组件11从所述第一支撑板2底部贯穿，延伸至所述第一支撑板2的上部，所述第二支撑板3弯折成开口向上的容纳腔，所述容纳腔的开口处设置与所述容纳腔的内壁大小相适应的电磁阀防护罩7，所述电磁阀防护罩7嵌入所述容纳腔内，所述容纳腔内设有电磁阀组件8，所述电磁阀防护罩7顶部高度低于所述倍数链型材组件1的顶部高度，以使得托盘或夹具无障碍地从所述倍数链型材组件1的顶部流过，所述第三支撑板4的底部连接有第二顶升气缸9，所述第二顶升气缸9的顶部设有第二导向轴组件12，所述第二导向轴组件12从所述第三支撑板4底部贯穿，延伸至所述第三支撑板4的上部，所述第四支撑板5处可拆卸连接有阻挡气缸10。

可选的，所述第一导向轴组件11和第二导向轴组件12的顶部均设有定位销18，所述定位销18为圆形的定位销或菱形的定位销。

可选的，所述第一子倍数链型材的外壁设有RFID安装组件13和第一感应器安装组件14，所述第二子倍数链型材的外壁设有与所述第一感应器安装组件14相对应的第二感应器安装组件15 ,所述第一感应器安装组件14和所述第二感应器安装组件15固定于所述第一子倍数链型材预先开设的安装槽中。

可选的，所述第一感应器安装组件14和所述第二感应器安装组件15为可伸缩结构。

可选的，所述第一子倍数链型材的内、外壁均设有防护钣金16。

可选的，所述电磁阀防护罩7为透明材质的。

可选的，所述电磁阀防护罩7包括透明的玻璃防护罩和塑料防护罩。

可选的，所述电磁阀组件8包括中封电磁阀和双电控电磁阀。

可选的，所述第一支撑板2、所述第二支撑板3、所述第三支撑板4和所述第四支撑板5的长度延伸方向均与所述倍数链型材组件1的长度延伸方向垂直。

可选的，所述第一支撑板2、所述第二支撑板3、所述第三支撑板4和所述第四支撑板5之间留有间距。