[实用新型]一种线体顶升定位机构

权利要求书

1.一种线体顶升定位机构，其特征在于，包括倍数链型材组件(1），所述倍数链型材组件(1）由第一子倍数链型材和第二子倍数链型材构成，所述第一子倍数链型材和第二子倍数链型材间隔设置，所述第一子倍数链型材和第二子倍数链型材之间依次连接有第一支撑板（2）、第二支撑板（3）、第三支撑板（4）和第四支撑板（5），所述第一支撑板（2）的底部连接有第一顶升气缸（6），所述第一顶升气缸（6）的顶部连接有第一导向轴组件（11），所述第一导向轴组件（11）从所述第一支撑板（2）底部贯穿，延伸至所述第一支撑板（2）的上部，所述第二支撑板（3）弯折成开口向上的容纳腔，所述容纳腔的开口处设置与所述容纳腔的内壁大小相适应的电磁阀防护罩（7），所述电磁阀防护罩（7）嵌入所述容纳腔内，所述容纳腔内设有电磁阀组件（8），所述电磁阀防护罩（7）顶部高度低于所述倍数链型材组件(1）的顶部高度，以使得托盘或夹具无障碍地从所述倍数链型材组件(1）的顶部流过，所述第三支撑板（4）底部连接有第二顶升气缸（9），所述第二顶升气缸（9）的顶部设有第二导向轴组件（12），所述第二导向轴组件（12）从所述第三支撑板（4）底部贯穿，延伸至所述第三支撑板（4）的上部，所述第四支撑板（5）处可拆卸连接有阻挡气缸（10）。

2.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述第一导向轴组件（11）和第二导向轴组件（12）的顶部均设有定位销（18），所述定位销（18）为圆形的定位销或菱形的定位销。

3.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述第一子倍数链型材的外壁设有RFID安装组件（13）和第一感应器安装组件（14），所述第二子倍数链型材的外壁设有与所述第一感应器安装组件（14）相对应的第二感应器安装组件（15) ,所述第一感应器安装组件（14）和所述第二感应器安装组件（15)固定于所述第一子倍数链型材预先开设的安装槽中。

4.如权利要求3所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述第一感应器安装组件（14）和所述第二感应器安装组件（15)为可伸缩结构。

5.如权利要求3所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述第一子倍数链型材的内、外壁均设有防护钣金（16）。

6.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述电磁阀防护罩（7）为透明材质的。

7.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述电磁阀防护罩（7）包括透明的玻璃防护罩和塑料防护罩。

8.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述电磁阀组件（8）包括中封电磁阀和双电控电磁阀。

9.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述第一支撑板（2）、所述第二支撑板（3）、所述第三支撑板（4）和所述第四支撑板（5）的长度延伸方向均与所述倍数链型材组件(1）的长度延伸方向垂直。

10.如权利要求1所述的一种线体顶升定位机构，其特征在于，所述第一支撑板（2）、所述第二支撑板（3）、所述第三支撑板（4）和所述第四支撑板（5）之间留有间距。