[实用新型]一种陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种陪伴机器人，涉及机器人技术领域，包括运动机构，运动机构包括电机支架，电机支架两端分别设有行进电机，行进电机的输出轴凸出于电机支架的侧面；行进电机的输出轴上固定设置有行进轮；电机支架上面固定设置有身体，身体的两侧分别可转动设置有手臂；身体的顶部设置有头部；身体的中部设有第一药盒；身体的上部开设有第二药盒滑道，身体内设置有旋转分药装置，旋转分药装置与第二药盒滑道相对应，旋转分药装置内的药物能够通过第二药盒滑道伸出；头部的正前方固定设置有显示屏，显示屏的上方固定设置有摄像头和声音传感器，头部的两侧固定设置有扬声器；能够定时、定量地为老人提供特定药量的药品，防止老人漏服或者多服。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种陪伴机器人。

背景技术

随着我国经济的发展，老龄化问题日益突出，随着社会老龄化程度的加深，空巢老人越来越多，已经成为一个不容忽视的社会问题。当子女由于工作、学习、结婚等原因而离家后，独守“空巢”的中老年夫妇因此而产生的心理失调症状，到2050年，我国临终无子女的老年人将达到7900万左右，独居和空巢老年人将占54%以上，空巢老人的养老问题，也再次引发关注。社会上也涌现出入一系列如电视盒子等专为老人设计的科技产品，提升老人的晚年生活质量，最大程度的解决空巢老人寂寞的问题。此外也出现了一些能够为老人提供简单按摩、协助翻身、简单聊天等类型的机器人。老年人由于身体的衰老，经常都需要服用药物，由于记性下降，还容易出现漏服药物或者多服药等问题，目前还没有发现针对老人服药的服务类机器人。

实用新型内容

为解决上述老人因记性下降，服药时容易出现漏服或者多服等问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种陪伴机器人，包括运动机构、身体、手臂以及头部，所述运动机构包括电机支架，所述电机支架为中空长方体结构，其两端分别固定设置有行进电机，所述行进电机的输出轴凸出于所述电机支架的侧面；所述行进电机的输出轴上固定设置有行进轮；采用这样的结构，比较简单，而且能够降低重量，更为主要的是活动非常方便，前进、后退或者转弯通过两台行进电机的转速、转向配合就可以实现，甚至原地转圈也不会占用很多空间。

所述电机支架上面固定设置有身体，所述身体的两侧分别可转动设置有所述手臂；所述身体的顶部设置有头部；身体、手臂以及头部采用模拟人体形状的结构设计，这样设计的目的在于，看起来比较亲切，从心理上容易接受和由亲近感。

所述身体为中空结构，身体的中部开设有第一药盒滑道，所述第一药盒滑道内可滑动设置有第一药盒；这个药盒主要用于放置紧急用的药物，可以手动开启，方便操作。

所述身体的上部开设有第二药盒滑道，所述身体内设置有旋转分药装置，所述旋转分药装置与所述第二药盒滑道相对应，旋转分药装置内的药物能够通过第二药盒滑道伸出；

所述头部的正前方固定设置有显示屏，所述显示屏的上方固定设置有摄像头和声音传感器，所述头部的两侧固定设置有扬声器；

所述身体内还设置有电池、控制电路板，所述控制电路板上设置有微控制器以及网络通讯模块，所述控制电路板分别与行进电机、摄像头、声音传感器、扬声器以及旋转分药装置的执行机构、传感器分别电性连接。通过网络通讯模块能够使得机器人可以远程通讯，比如通过微信或者QQ等终端软件与机器人进行对话，以方便老人与子女的互动。此外，机器人还具有人工智能算法或者人工智能芯片，具有自主学习的能力。

优选地，所述第一药盒滑道的内壁固定设置有压簧，所述第一药盒滑道的内侧壁设置有锁紧机构，当所述第一药盒向内移动，对所述压簧进行压缩并被所述锁紧机构锁紧。