[实用新型]一种陪伴机器人

权利要求书

1.一种陪伴机器人，包括运动机构（1）、身体（2）、手臂（3）以及头部（4），其特征在于：

所述运动机构（1）包括电机支架（10），所述电机支架（10）为中空长方体结构，其两端分别固定设置有行进电机，所述行进电机的输出轴凸出于所述电机支架（10）的侧面；所述行进电机的输出轴上固定设置有行进轮（11）；

所述电机支架（10）上面固定设置有身体（2），所述身体（2）的两侧分别可转动设置有所述手臂（3）；所述身体（2）的顶部设置有头部（4）；身体（2）、手臂（3）以及头部（4）采用模拟人体形状的结构设计；

所述身体（2）为中空结构，身体（2）的中部开设有第一药盒滑道（20），所述第一药盒滑道（20）内可滑动设置有第一药盒（21）；

所述身体（2）的上部开设有第二药盒滑道（22），所述身体（2）内设置有旋转分药装置（23），所述旋转分药装置（23）与所述第二药盒滑道（22）相对应，旋转分药装置（23）内的药物能够通过第二药盒滑道（22）伸出；

所述头部（4）的正前方固定设置有显示屏（40），所述显示屏（40）的上方固定设置有摄像头（42）和声音传感器，所述头部（4）的两侧固定设置有扬声器（41）；

所述身体（2）内还设置有电池、控制电路板，所述控制电路板上设置有微控制器以及网络通讯模块，所述控制电路板分别与行进电机、摄像头（42）、声音传感器、扬声器（41）以及旋转分药装置（23）的执行机构、传感器分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于：

所述第一药盒滑道（20）的内壁固定设置有压簧，所述第一药盒滑道（20）的内侧壁设置有锁紧机构，当所述第一药盒（21）向内移动，对所述压簧进行压缩并被所述锁紧机构锁紧。

3.根据权利要求2所述的陪伴机器人，其特征在于：

所述锁紧机构为L形结构，其水平设置在所述第一药盒滑道（20）的底部内侧壁，L形结构的锁紧机构中部穿设有转轴，该锁紧机构能够沿着转轴前后转动形成跷跷板的结构。

4.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于：

所述显示屏（40）为触摸屏，该触摸屏上显示有眼睛和鼻子。

5.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于：

所述电机支架（10）的后面两侧还分别固定设置有一个尾架（12），所述尾架（12）的端部可转动设置有平衡轮（5）。

6.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于：

所述旋转分药装置（23）包括底座（230），所述底座（230）上面固定设置有支撑柱（231）；

所述支撑柱（231）上开设有齿条孔（2310）以及推料电机安装孔（2311），所述齿条孔（2310）与所述推料电机安装孔（2311）垂直设置，且二者位于中心处部分连通；

所述齿条孔（2310）内可滑动设置有齿条（2314）；

所述推料电机安装孔（2311）内固定设置有推料电机（2312），所述推料电机（2312）的输出转轴上套设固定有推料齿轮（2313），所述推料齿轮（2313）与所述齿条（2314）相互啮合；

所述支撑柱（231）上可转动设置有转盘（232），所述转盘（232）包括转盘本体（2320），所述转盘本体（2320）为环形结构，其径向均匀开设有7个旋转药盒滑道（2322），所述旋转药盒滑道（2322）内可滑动设置有旋转药盒（2324）；所述旋转药盒滑道（2322）与所述齿条（2314）相互对应；

所述转盘本体（2320）的底部固定设置有齿环（2321），所述底座（230）上固定设置有转盘电机（233），所述转盘电机（233）的输出转轴上固定套设有转盘主动齿轮（2330），所述转盘主动齿轮（2330）与所述齿环（2321）相互啮合；

所述底座（230）上还固定设置有位置检测传感器，用于检测转盘（232）的转动位置；所述齿条孔（2310）内设置有齿条检测传感器，用于检测齿条的移动位置。

7.根据权利要求6所述的陪伴机器人，其特征在于：

所述支撑柱（231）为台阶状圆柱体结构。