[实用新型]一种金属加工用自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，其结构包括：底座、工作台、自动焊接手、控制箱，还包括夹头通电装置，底座上端安装有工作台，控制箱安装于工作台上端，本实用新型通过设有夹头通电装置，通过其中通电机构与其他各部件的相互配合，实现了当两个移动块靠拢并使得夹板接触所需焊接金属件时移动块会接着朝工件移动，而夹板因为被工件限制不在移动，此处会使得滑动柱也不在移动，直到其接触通电头并使通电杆克服第一弹簧的作用接触到电极使得夹板通电为止，当焊接完成后移动块松开工件的时候推出块会在第二弹簧的作用下将滑动柱朝工件方向推，该夹头通电装置让夹具只有夹紧工件时才会对其通电以此来减少安装隐患。

技术领域

本实用新型是一种金属加工用自动焊接机械手，属于金属加工领域。

背景技术

自动焊接机械手，是金属加工时使用的智能化工业机器，其可以按照电脑程序的设计自动对工件进行焊接加工，这种机器主要使用在金属加工厂，但是该机器在加工时要要一直保持被焊接件接通电源，并保证在焊接过程中电源不断开，会导致在实际使用的时候焊接平台一直处在通电状态，使得操作工人在生产过程中有着触电的隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用提供一种金属加工用自动焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种金属加工用自动焊接机械手，其结构包括：底座、工作台、自动焊接手、控制箱，还包括夹头通电装置，所述底座上端安装有工作台，所述控制箱安装于工作台上端，所述自动焊接手安装于控制箱前端，所述夹头通电装置对称贯穿并滑动配合于工作台上端左右两侧。

作为优选的，所述夹头通电装置由夹板、移动块、滑动柱、固定结构、通电机构组成，所述移动块对称贯穿并滑动配合于工作台上表面左右两侧，所述滑动柱贯穿并间隙配合于移动块朝向工作台上表面垂直中线一侧表面中间，所述夹板焊接于滑动柱朝向工作台上表面垂直中线一侧表面中间，所述固定结构贯穿并间隙配合于移动块顶端，且其下端滑动配合于滑动柱上端，所述通电机构贯穿并间隙配合于移动块与滑动柱形成的滑槽朝向夹板的一端，所述夹头通电装置不仅可以更换夹板还可以使其只在夹紧工件时才通电。

作为优选的，所述固定结构由固定块、拉杆、把手组成，所述拉杆贯穿并间隙配合于移动块顶端，所述固定块焊接于拉杆下端，且其贯穿并滑动配合于滑动柱上端，所述把手焊接于拉杆顶端，所述固定结构用以固定连接夹板与移动块。

作为优选的，所述通电机构由通电头、通电杆、电极、推出块组成，所述通电头贯穿并滑动配合于移动块与滑动柱形成的滑槽朝向夹板的一端，所述通电杆焊接于通电头朝向移动块的一端中间，且其贯穿并间隙配合于移动块与滑动柱形成的槽朝向夹板的一端，其外侧衬套有第一弹簧，所述电极贯穿并间隙配合于移动块与通电杆相互配合的槽朝向夹板的一端中间，且其通过电线与外界电源连接，所述推出块在每块所述移动块中都设有两个，其以通电杆为轴对称贯穿并间隙配合于移动块与滑动柱形成的槽朝向夹板的一端上下两侧，且其与移动块之间设有第二弹簧，所述通电机构可以使得夹具只在夹紧工件时通电。

作为优选的，所述夹板为长方体，其朝向工作台上表面垂直中线一侧表面中间延伸出锯齿，所述夹板的锯齿增加了摩擦力。

作为优选的，所述滑动柱为圆柱体，其朝向通电头的一端，设有与之相互配合的通电槽，其所述滑动柱上端设有与固定块滑动配合的固定槽，所述滑动柱的通电槽可以容纳通电头，而固定槽可以容纳固定块。

有益效果

本实用新型一种金属加工用自动焊接机械手，具有以下效果：