[实用新型]一种金属加工用自动焊接机械手

权利要求书

1.一种金属加工用自动焊接机械手，其结构包括：底座(1)、工作台(2)、自动焊接手(3)、控制箱(4)，其特征在于：还包括夹头通电装置(5)，所述底座(1)上端安装有工作台(2)，所述控制箱(4)安装于工作台(2)上端，所述自动焊接手(3)安装于控制箱(4)前端，所述夹头通电装置(5)对称贯穿并滑动配合于工作台(2)上端左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述夹头通电装置(5)由夹板(51)、移动块(52)、滑动柱(53)、固定结构(54)、通电机构(55)组成，所述移动块(52)对称贯穿并滑动配合于工作台(2)上表面左右两侧，所述滑动柱(53)贯穿并间隙配合于移动块(52)朝向工作台(2)上表面垂直中线一侧表面中间，所述夹板(51)焊接于滑动柱(53)朝向工作台(2)上表面垂直中线一侧表面中间，所述固定结构(54)贯穿并间隙配合于移动块(52)顶端，且其下端滑动配合于滑动柱(53)上端，所述通电机构(55)贯穿并间隙配合于移动块(52)与滑动柱(53)形成的滑槽朝向夹板(51)的一端。

3.如权利要求2所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述固定结构(54)由固定块(541)、拉杆(542)、把手(543)组成，所述拉杆(542)贯穿并间隙配合于移动块(52)顶端，所述固定块(541)焊接于拉杆(542)下端，且其贯穿并滑动配合于滑动柱(53)上端，所述把手(543)焊接于拉杆(542)顶端。

4.如权利要求2所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述通电机构(55)由通电头(551)、通电杆(552)、电极(553)、推出块(554)组成，所述通电头(551)贯穿并滑动配合于移动块(52)与滑动柱(53)形成的滑槽朝向夹板(51)的一端，所述通电杆(552)焊接于通电头(551)朝向移动块(52)的一端中间，且其贯穿并间隙配合于移动块(52)与滑动柱(53)形成的槽朝向夹板(51)的一端，其外侧衬套有第一弹簧，所述电极(553)贯穿并间隙配合于移动块(52)与通电杆(552)相互配合的槽朝向夹板(51)的一端中间，且其通过电线与外界电源连接，所述推出块(554)在每块所述移动块(52)中都设有两个，其以通电杆(552)为轴对称贯穿并间隙配合于移动块(52)与滑动柱(53)形成的槽朝向夹板(51)的一端上下两侧，且其与移动块(52)之间设有第二弹簧。

5.如权利要求2所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述夹板(51)为长方体，其朝向工作台(2)上表面垂直中线一侧表面中间延伸出锯齿。

6.如权利要求2所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述滑动柱(53)为圆柱体，其朝向通电头(551)的一端，设有与之相互配合的通电槽，其所述滑动柱(53)上端设有与固定块(541)滑动配合的固定槽。