[实用新型]一种导引头用紧凑型旋转驱动机构

说明书

本实用新型提出一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端，电机组件、输出轴以及转接组件；电机定子通过电机固定螺钉固定在固定端上，转接支架通过转接支架固定螺钉固定在固定端上，电机间隙调整垫片和轴承内座通过轴承内座固定螺钉固定在转接支架上，轴承的内圈通过轴承内压圈固定在轴承内座上；轴承外圈通过轴孔过盈配合的方式与电机转子连接，输出轴通过输出轴固定螺钉固定在电机转子上。本实用新型实现了将电机转子相对于电机定子的旋转运动，转化成为输出轴相对于固定端转动的驱动力；同时，轴承设置于电机转子内部，与传统轴系相比，减少了整个机构的轴向尺寸，使结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，属于机械设计领域，适用于导引头中传感器转动的支撑和驱动，并且具有结构紧凑的特点。

背景技术

随着导引头性能要求越来越高，导引头内有效载荷体积越来越大，故而其他结构尺寸要求越来越小，而传统的导引头驱动机构尺寸往往较大，尤其是轴向尺寸会占用较大的空间，需要重新设计以减小轴向尺寸。

传统的导引头驱动机构中，电机转子中心通孔往往都是与输出轴同轴过盈配合，在电机转子一端外侧或两端外侧的输出轴上安装支撑轴承，输出轴外侧面与支撑轴承的内圈配合，而支撑轴承的外圈与电机定子或与电机定子连接的其他固定结构配合，可以看出，支撑轴承的安装位置都是在电机转子的轴向外侧，使得整个驱动机构的轴向长度至少都要大于电机转子的轴向长度与支撑轴承本身的轴向长度之和，难以满足导引头越来越严苛的轴向体积要求。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，适用于导引头中传感器转动的支撑和驱动，能够有效减少导引头驱动轴系的尺寸，使导引头内有效载荷体积增大，从而提高导引头的性能。

本实用新型的技术方案为：

所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端8，电机组件、输出轴12以及转接组件；

所述电机组件具有电子定子10和电子转子9，电子定子10和电子转子9同轴布置，且电子转子9处于内侧，电机定子10处于外侧；

所述固定端8具有中空的环形连接法兰，所述环形连接法兰的内径与电机组件的电机定子10外径间隙配合；

在电子定子10外侧面上具有安装法兰，电子定子10安装法兰上有通孔，在固定端8的环形连接法兰上具有与电子定子10安装法兰通孔位置对应的螺纹孔，利用电机固定螺钉11穿过电子定子10安装法兰的通孔，拧紧到固定端8相应位置的螺纹孔内，将电机定子10和固定端8同轴固定连接在一起；

在输出轴12的一端具有安装法兰，输出轴12安装法兰上具有连接通孔，在电机转子9的一端端面上设置有与输出轴12安装法兰连接通孔位置对应的螺纹孔，通过输出轴固定螺钉13将输出轴12与电机转子9同轴连接在一起；

所述转接组件包括转接支架3、轴承内座5、轴承6和轴承内压圈7；

所述轴承内座5为多段式台阶圆柱结构，从电机转子9的另一端装入；其中在轴承内座5的轴向中部段与轴承6的内圈配合，而在轴承内座5的轴向内段具有外螺纹，并与轴承内压圈7的内螺纹配合，实现与轴承内压圈7同轴固定连接，轴承内压圈7以及轴承内座5轴向中部段的止口共同配合实现对轴承6内圈的轴向压紧定位，使轴承内座5与轴承6的内圈相对固定；

轴承6外圈通过过盈配合的方式与电机转子9内壁面连接，且在电机转子9内壁面上具有径向的凸起，通过将轴承6外圈紧靠到电机转子9内壁面的径向凸起上，保证轴承6和电机转子9的轴向相对位置准确，并且轴承内座5与电机转子9的回转轴线重合；

在轴承内座5的外端面设置有螺纹孔，转接支架3中部的相应位置设置有通孔，通过轴承内座固定螺钉1将转接支架3和轴承内座5连接在一起；