[实用新型]一种导引头用紧凑型旋转驱动机构

权利要求书

1.一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：包含固定端(8)，电机组件、输出轴(12)以及转接组件；

所述电机组件具有电机定子(10)和电机转子(9)，电机定子(10)和电机转子(9)同轴布置，且电机转子(9)处于内侧，电机定子(10)处于外侧；

所述固定端(8)具有中空的环形连接法兰，所述环形连接法兰的内径与电机组件的电机定子(10)外径间隙配合；

在电机定子(10)外侧面上具有安装法兰，电机定子(10)安装法兰上有通孔，在固定端(8)的环形连接法兰上具有与电机定子(10)安装法兰通孔位置对应的螺纹孔，利用电机固定螺钉(11)穿过电机定子(10)安装法兰的通孔，拧紧到固定端(8)相应位置的螺纹孔内，将电机定子(10)和固定端(8)同轴固定连接在一起；

在输出轴(12)的一端具有安装法兰，输出轴(12)安装法兰上具有连接通孔，在电机转子(9)的一端端面上设置有与输出轴(12)安装法兰连接通孔位置对应的螺纹孔，通过输出轴固定螺钉(13)将输出轴(12)与电机转子(9)同轴连接在一起；

所述转接组件包括转接支架(3)、轴承内座(5)、轴承(6)和轴承内压圈(7)；

所述轴承内座(5)为多段式台阶圆柱结构，从电机转子(9)的另一端装入；其中在轴承内座(5)的轴向中部段与轴承(6)的内圈配合，而在轴承内座(5)的轴向内段具有外螺纹，并与轴承内压圈(7)的内螺纹配合，实现与轴承内压圈(7)同轴固定连接，轴承内压圈(7)以及轴承内座(5)轴向中部段的止口共同配合实现对轴承(6)内圈的轴向压紧定位，使轴承内座(5)与轴承(6)的内圈相对固定；

轴承(6)外圈通过过盈配合的方式与电机转子(9)内壁面连接，且在电机转子(9)内壁面上具有径向的凸起，通过将轴承(6)外圈紧靠到电机转子(9)内壁面的径向凸起上，保证轴承(6)和电机转子(9)的轴向相对位置准确，并且轴承内座(5)与电机转子(9)的回转轴线重合；

在轴承内座(5)的外端面设置有螺纹孔，转接支架(3)中部的相应位置设置有通孔，通过轴承内座固定螺钉(1)将转接支架(3)和轴承内座(5)连接在一起；

在转接支架(3)上与固定端(8)配合的位置设置有通孔，固定端(8)相应位置设置有螺纹孔，通过转接支架固定螺钉(2)将转接支架(3)固定在固定端(8)上，转接支架(3)以及输出轴(12)处于固定端(8)两侧。

2.根据权利要求1所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：在固定端(8)的环形连接法兰内侧面一端具有凸起止口，用于对电机组件进行一个方向的轴向定位。

3.根据权利要求1所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：所述转接组件包括还包括电机间隙调整垫片(4)，电机间隙调整垫片(4)处于轴承内座(5)的外端面与转接支架(3)之间；电机间隙调整垫片(4)为一系列不同厚度尺寸的垫片，通过选用合适厚度的电机间隙调整垫片(4)，能够调整电机转子(9)和电机定子(10)轴向相对位置。

4.根据权利要求1所述一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，其特征在于：轴承(6)外圈与电机转子(9)内壁面的径向过盈量为0.01mm-0.02mm。