[实用新型]一种注塑机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手，由机械手底座、主副臂固定块、上光轴、下光轴、滑动块和取货部件组成，所述机械手底座固定在所述下光轴上，所述机械手底座上固定有一上下气缸，所述主副臂固定块固定在所述上下气缸的活塞杆末端，所述主副臂固定块上固定有所述上光轴，所述滑动块有二块，位于所述主副臂固定块的二侧，且可沿所述上光轴移动，所述取货部件固定在所述滑动块上，所述主副臂固定块上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述主副臂固定块水平转动。本实用新型采用旋转动作代替以前的左右动作，并将旋转部件固定在上下气缸的活塞杆末端，具有结构简单、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。目前，现有注塑机械手在一次自动取放货中，需要进行上下、左右和前后3个动作配合才能完成，其结构复杂，并且操作比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、旋转式的注塑机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注塑机械手，其特征在于：由机械手底座、主副臂固定块、上光轴、下光轴、滑动块和取货部件组成，所述机械手底座固定在所述下光轴上，所述机械手底座上固定有一上下气缸，所述主副臂固定块固定在所述上下气缸的活塞杆末端，所述主副臂固定块上固定有所述上光轴，所述滑动块有二块，位于所述主副臂固定块的二侧，且可沿所述上光轴移动，所述取货部件固定在所述滑动块上，所述主副臂固定块上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述主副臂固定块水平转动。

所述主副臂固定块内套有旋转轴承，所述旋转轴承固定在所述上下气缸的活塞杆末端。

所述滑动块上各设有一个气缸，所述气缸的活塞杆分别与所述主副臂固定块的一侧相连。

所述机械手底座可沿下光轴移动，并由螺钉固定定位。

所述下光轴的一端固定在模具的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用旋转动作代替以前的左右动作，并将旋转部件固定在上下气缸的活塞杆活塞杆末端，具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种注塑机械手的结构示意图；

图中：1、机械手底座，2、下光轴，3、上下气缸，4、主副臂固定块，5、旋转气缸，6、滑动块，7、上光轴，8、取货部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

从图1可知，本实用新型提供了一种注塑机械手，由机械手底座1、主副臂固定块4、上光轴7、下光轴2、滑动块6和取货部件8组成，取货部件8为现有注塑机械手所用的取货部件，包括有二根螺杆和固定在螺杆上的翻转气缸、夹具或吸具。机械手底座1固定在下光轴2上，机械手底座1上固定有一上下气缸3，主副臂固定块4固定在上下气缸3的活塞杆末端，主副臂固定块4上固定有上光轴7，滑动块6有二块，位于主副臂固定块4的二侧，且由气缸驱动沿上光轴7移动，取货部件8的二根螺杆分别固定在滑动块6上，主副臂固定块4上设有旋转气缸5，旋转气缸5带动主副臂固定块水平转动，从而带动取货部件8转动。