[实用新型]一种注塑机械手有效
| 申请号： | 202022711938.8 | 申请日： | 2020-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN214027031U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈洪亮 | 申请（专利权）人： | 陈洪亮 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 岳阳市大正专利事务所(普通合伙) 43103 | 代理人： | 皮维华 |
| 地址： | 414000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机械手，其特征在于：由机械手底座、主副臂固定块、上光轴、下光轴、滑动块和取货部件组成，所述机械手底座固定在所述下光轴上，所述机械手底座上固定有一上下气缸，所述主副臂固定块固定在所述上下气缸的活塞杆末端，所述主副臂固定块上固定有所述上光轴，所述滑动块有二块，位于所述主副臂固定块的二侧，且可沿所述上光轴移动，所述取货部件固定在所述滑动块上，所述主副臂固定块上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述主副臂固定块水平转动。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述主副臂固定块内套有旋转轴承，所述旋转轴承固定在所述上下气缸的活塞杆末端。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述滑动块上各设有一个气缸，所述气缸的活塞杆分别与所述主副臂固定块的一侧相连。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述机械手底座可沿下光轴移动，并由螺钉固定定位。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述下光轴的一端固定在模具的一侧。
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