[实用新型]一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统

说明书

本申请提供了一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统，包括：数据获取单元、数据处理单元以及远程服务器，所述数据获取单元被配置为获取被检测目标的雷达检测数据和车辆信息，所述数据获取单元的输出端与所述数据处理单元的输入端连接，所述数据处理单元被配置为对所述被检测目标的雷达检测数据和车辆信息进行处理，得到被检测目标的车辆的货物体积信息，所述远程服务器被配置为接收所述被检测车辆的货物体积信息，并存储在所述远程服务器中。本申请通过多个激光雷达协同工作、数据同步，实现了对车辆装载货物体积的准确测量，解决了现有辆货物体积测量系统测量结果不准确，雷达同步性差，导致测量结果误差较大的问题。

技术领域

本申请涉及激光雷达监测技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统。

背景技术

随着运输行业的高速发展，大型运输车辆被普遍应用于进行货物运输，因此对于大型运输车辆的管理需要较高的实时性、准确性，尤其需要准确获取大型运输车辆的装载货物体积。

目前对大型运输车辆的装载货物体积的检测方法主要是通过使用摄像机或超声波的测量方式，但是由于运输车辆的装载量大小不一，且型号各异，无法使用人工进行准确测量，并且使用摄像机算法和超声波计算货物体积存在计算不准确，误差较大等问题，因此针对车辆运输体积测量提出了一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统。

此外，现有的激光雷达车辆货物体积测量系统，由于各激光雷达之间同步性较差，如图1所示，由于激光雷达无法穿透被检测目标，导致产生检测盲区，检测结果存在较大误差，无法准确测量车辆货物体积。因此，现有的激光雷达车辆货物体积测量系统仍有待改进。

实用新型内容

本申请提供了一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统，以解决现有车辆货物体积测量系统的体积测量结果不准确，雷达同步性差，导致测量结果误差较大的问题。

一方面，本申请提供一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统，包括：

数据获取单元、数据处理单元以及远程服务器；

所述数据获取单元被配置为获取被检测目标的雷达检测数据和车辆信息，所述数据获取单元的输出端与所述数据处理单元的输入端连接；

所述数据获取单元包括雷达检测模块和车辆信息获取模块；

所述雷达检测模块被配置为获取被检测车辆的雷达检测数据，并将所述雷达检测数据发送给所述数据处理单元；

所述雷达检测模块包括测长激光雷达、第一测宽激光雷达、第二测宽激光雷达、第一支撑架和第二支撑架；

所述测长激光雷达设置于所述第一支撑架的顶端，所述第一测宽激光雷达和第二测宽激光雷达分别设置于所述第二支撑架顶端的两侧；

所述测长激光雷达分别与所述第一测宽激光雷达和第二测宽激光雷达连接；

所述第一支撑架和第二支撑架并行设置在地面上；

所述测长激光雷达被配置为当被检测车辆到达检测区域时，所述测长激光雷达向所述测长激光雷达自身、所述第一测宽激光雷达以及第二测宽激光雷达同时发送同步指令；

所述测长激光雷达还被配置为接收所述同步指令，在雷达数据中标识同步位，完成数据同步；

所述第一测宽激光雷达和第二测宽激光雷达被配置为收到同步指令后，分别在雷达数据中标识同步位，完成数据同步；

所述车辆信息获取模块的输出端与所述数据处理单元的输入端连接，所述车辆信息获取模块被配置为获取被检测车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息，并将所述车辆信息发送给所述数据处理单元；

所述车辆信息获取模块还包括车辆标识模块，所述车辆标识模块被配置为获取所述被检测车辆的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送给所述数据处理单元；