[实用新型]一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的车辆货物体积测量系统，其特征在于，包括：数据获取单元(1)、数据处理单元(2)以及远程服务器(3)；

所述数据获取单元(1)被配置为获取被检测目标的雷达检测数据和车辆信息，所述数据获取单元(1)的输出端与所述数据处理单元的输入端连接；

所述数据获取单元(1)包括雷达检测模块(11)和车辆信息获取模块(12)；

所述雷达检测模块(11)被配置为获取被检测车辆的雷达检测数据，并将所述雷达检测数据发送给所述数据处理单元(2)；

所述雷达检测模块(11)包括测长激光雷达(111)、第一测宽激光雷达(112)、第二测宽激光雷达(113)、第一支撑架(114)和第二支撑架(115)；

所述测长激光雷达(111)设置于所述第一支撑架(114)的顶端，所述第一测宽激光雷达(112)和第二测宽激光雷达(113)分别设置于所述第二支撑架(115)顶端的两侧；

所述测长激光雷达(111)分别与所述第一测宽激光雷达(112)和第二测宽激光雷达(113)连接；

所述第一支撑架(114)和第二支撑架(115)并行设置在地面上；

所述测长激光雷达(111)被配置为当被检测车辆到达检测区域时，所述测长激光雷达(111)向所述测长激光雷达(111)自身、所述第一测宽激光雷达(112)以及第二测宽激光雷达(113)同时发送同步指令；

所述测长激光雷达(111)还被配置为接收所述同步指令，在雷达数据中标识同步位，完成数据同步；

所述第一测宽激光雷达(112)和第二测宽激光雷达(113)被配置为收到所述同步指令后，分别在雷达数据中标识同步位，完成数据同步；

所述车辆信息获取模块(12)的输出端与所述数据处理单元(2)的输入端连接，所述车辆信息获取模块(12)被配置为获取被检测车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息，并将所述车辆信息发送给所述数据处理单元(2)；

所述车辆信息获取模块(12)还包括车辆标识模块(121)，所述车辆标识模块(121)被配置为获取所述被检测车辆的身份标识信息,并将所述身份标识信息发送给所述数据处理单元(2)；

所述数据处理单元(2)被配置为对所述被检测目标的雷达检测数据和车辆信息进行处理，得到被检测目标的货物体积信息；所述数据处理单元(2)的输出端与所述远程服务器(3)的输入端连接；

所述远程服务器(3)被配置为接收所述被检测车辆的货物体积信息，并存储在所述远程服务器(3)中。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆货物体积测量系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块(12)还包括行驶方向获取模块(122)，所述行驶方向获取模块(122)被配置为根据车头方向判断车辆行驶方向。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆货物体积测量系统，其特征在于，所述数据处理单元(2)包括数据计算模块(21)、数据判断模块(22)、数据存储模块(23) 和数据通讯模块(24)；

所述数据计算模块(21)的输出端与所述数据判断模块(22)的输入端连接；

所述数据判断模块(22)的输出端与所述数据存储模块(23)的输入端连接；

所述数据通讯模块(24)的输出端与所述远程服务器(3)的输入端连接。