[实用新型]缓冲装置及包含其的无人机降落平台

说明书

本发明公开了一种缓冲装置及包含其的无人机降落平台，缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台的支撑板或者基座上，缓冲装置包括复位机构和相对支撑板来回滑动的滑动机构，复位机构连接于滑动机构，并随着滑动机构的滑动被压缩或拉伸，缓冲装置还包括锁定机构，锁定机构的一端固定于支撑板或者基座，锁定机构的另一端可沿着靠近滑动机构的方向滑动并与滑动机构卡接以限制滑动机构滑动；锁定机构的另一端还可沿着远离滑动机构的方向滑动并与滑动机构脱离。通过锁定机构对滑动机构进行锁止，以避免飞机下落过程中缓冲装置中的回复机构的回弹力对无人机造成伤害。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种缓冲装置及包含其的无人机降落平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合执行危险的任务。因为我国国土面积比较大，而很多地形地势都非常的复杂，没有办法全方位的进行勘测的时候，便可以利用航拍测绘无人机对地形的数据进行采集。

而无人机对数据采集完成后需要用到降落平台使无人机安全降落，现有的无人机降落平台大多采用弹簧对无人机下落的惯性进行缓冲，但弹簧的回弹往往会对无人机造成二次伤害；并且若无人机在下落过程中遇到一阵风，使无人机与原来的下落路线有偏离，则需要重新升起无人并对无人机重新降落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机降落平台仅采用弹簧对无人机降落的惯性进行缓冲，弹簧的回弹对无人机造成二次伤害的缺陷，提供一种缓冲装置及包含其的无人机降落平台。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种缓冲装置，所述缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台上的两个相对设置的支撑板，或者，所述缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台的支撑板和基座上，所述缓冲装置包括复位机构和相对所述支撑板来回滑动的滑动机构，所述复位机构连接于所述滑动机构，并随着所述滑动机构的滑动被压缩或拉伸，其特点在于，

所述缓冲装置还包括锁定机构，所述锁定机构的一端固定于所述支撑板或者基座，所述锁定机构的另一端可沿着靠近所述滑动机构的方向滑动并与所述滑动机构卡接以限制所述滑动机构滑动；所述锁定机构的另一端还可沿着远离所述滑动机构的方向滑动并与所述滑动机构脱离。

较佳地，所述锁定机构包括壳体和锁定杆，所述壳体固定于所述支撑板或者所述基座，所述锁定杆的一端滑设于所述壳体内，所述锁定杆的另一端的端部与所述滑动机构卡接或者脱离于所述滑动机构。

较佳地，所述锁定机构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件套设于所述锁定杆上，所述第一弹性元件被所述锁定杆压缩，或者，所述第一弹性元件给所述锁定杆施加一回复力以使所述锁定杆向靠近所述滑动机构的方向移动。

较佳地，所述锁定机构还包括一定位盘，所述定位盘固定于所述锁定杆并位于所述壳体内，所述第一弹性元件的两端分别抵靠于所述定位盘和所述壳体的内底面。

较佳地，所述锁定机构还包括拉杆，所述拉杆固定于所述锁定杆的底部，所述拉杆的延伸方向与所述锁定杆的延伸方向垂直。

较佳地，所述滑动机构包括滑动杆，在所述滑动杆上沿着其长度方向间隔地设置有多个定位槽，所述锁定杆与所述定位槽卡接。

较佳地，所述定位槽上设置有第一导滑部，所述锁定杆上设置有第二导滑部，所述第一导滑部与所述第二导滑部配合。

较佳地，所述滑动机构还包括固定块、连接块和推杆，所述固定块固定于所述基座，所述滑动杆穿过所述固定块上的孔与所述固定块滑动连接，所述连接块固定于所述滑动杆，所述推杆与所述连接块铰接，所述推杆背离所述连接块的一端与所述支撑板铰接；