[实用新型]缓冲装置及包含其的无人机降落平台

权利要求书

1.一种缓冲装置，所述缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台上的两个相对设置的支撑板，或者，所述缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台的支撑板和基座上，所述缓冲装置包括复位机构和相对所述支撑板来回滑动的滑动机构，所述复位机构连接于所述滑动机构，并随着所述滑动机构的滑动被压缩或拉伸，其特征在于，

所述缓冲装置还包括锁定机构，所述锁定机构的一端固定于所述支撑板或者基座，所述锁定机构的另一端可沿着靠近所述滑动机构的方向滑动并与所述滑动机构卡接以限制所述滑动机构滑动；所述锁定机构的另一端还可沿着远离所述滑动机构的方向滑动并与所述滑动机构脱离。

2.如权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述锁定机构包括壳体和锁定杆，所述壳体固定于所述支撑板或者所述基座，所述锁定杆的一端滑设于所述壳体内，所述锁定杆的另一端的端部与所述滑动机构卡接或者脱离于所述滑动机构。

3.如权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述锁定机构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件套设于所述锁定杆上，所述第一弹性元件被所述锁定杆压缩，或者，所述第一弹性元件给所述锁定杆施加一回复力以使所述锁定杆向靠近所述滑动机构的方向移动。

4.如权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述锁定机构还包括一定位盘，所述定位盘固定于所述锁定杆并位于所述壳体内，所述第一弹性元件的两端分别抵靠于所述定位盘和所述壳体的内底面。

5.如权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述锁定机构还包括拉杆，所述拉杆固定于所述锁定杆的底部，所述拉杆的延伸方向与所述锁定杆的延伸方向垂直。

6.如权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑动杆，在所述滑动杆上沿着其长度方向间隔地设置有多个定位槽，所述锁定杆与所述定位槽卡接。

7.如权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述定位槽上设置有第一导滑部，所述锁定杆上设置有第二导滑部，所述第一导滑部与所述第二导滑部配合。

8.如权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述滑动机构还包括固定块、连接块和推杆，所述固定块固定于所述基座，所述滑动杆穿过所述固定块上的孔与所述固定块滑动连接，所述连接块固定于所述滑动杆，所述推杆与所述连接块铰接，所述推杆背离所述连接块的一端与所述支撑板铰接；

或者，所述固定块固定于所述支撑板，所述滑动杆穿过所述固定块上的孔与所述固定块滑动连接，所述连接块固定于所述滑动杆，所述推杆与所述连接块铰接，所述推杆背离所述连接块的一端与所述基座铰接。

9.如权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述复位机构包括第二弹性元件和复位块，所述复位块固定于所述滑动杆，所述第二弹性元件套设于所述滑动杆，所述第二弹性元件的两端分别抵靠于所述复位块和所述支撑板的一侧。

10.如权利要求9所述的缓冲装置，其特征在于，所述支撑板上设置有第一导向限位槽，所述复位块的端部滑设于所述第一导向限位槽内。

11.如权利要求10所述的缓冲装置，其特征在于，所述复位块的端部固定有一第一凸块，所述第一导向限位槽的开口的两侧固定有第一限位板，所述第一凸块位于所述第一导向限位槽内，所述第一限位板限制所述第一凸块脱离于所述第一导向限位槽。

12.如权利要求9所述的缓冲装置，其特征在于，所述支撑板上还固定有第二限位板，所述第二弹性元件背离所述复位块的一端抵靠于所述第二限位板。

13.一种无人机降落平台，包括基座和支撑板，其特征在于，其包含如权利要求1-12中任意一项所述的缓冲装置，每一所述无人机降落平台包含多个所述缓冲装置。