[实用新型]一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构

说明书

本实用新型涉及一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，包括皮带输送机、刷毛辊、分辨传感器、移位检测机构、翻转机构以及传料抓取机构；皮带输送机的出料端两侧分别设有第一限位板和第二限位板，所述分辨传感器设于第二限位板的托台上，第一限位板和第二限位板之间设有定位机构；所述移位检测机构设于第二限位板旁侧，所述翻转机构设于移位检测机构旁侧，所述传料抓取机构设于所述移位检测机构的延伸方向，传料抓取机构包括支撑架、伸缩气缸、平推气缸和抓取气缸。本实用新型通过对皮带输送机、分辨传感器以及翻转机构的配合使用，可提高自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，有利于实现批量生产。

技术领域

本实用新型涉及石墨密封件的生产技术领域，具体涉及一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构。

背景技术

泵用机械密封大多用于汽车内燃机冷却泵中，主要是指安装运行在泵类设备中起动态密封作用的装置，避免水泵蜗壳中的流体介质通过泵轴流出水泵外的一种部件；石墨密封便是其中一种密封方式。在石墨组件的生产过程中，需要经过组装步骤，组装时要使组装面的正反方向处于正确的位置才可安装到位。

现有的组装方式是通过人工进行上料，采用目测的方式分辨正反面从而进行准确安装，不仅极大的增强了人力劳动强度，且效率低下，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，提高自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，实现批量生产。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，包括皮带输送机、刷毛辊、分辨传感器、移位检测机构、翻转机构以及传料抓取机构；所述皮带输送机的进料端设有上料斗，所述刷毛辊设于上料斗出料口一端，刷毛辊外端连接有电机，皮带输送机的出料端两侧分别设有第一限位板和第二限位板，第一限位板的凹槽内设有来料传感器，所述分辨传感器设于第二限位板的托台上，第一限位板和第二限位板之间设有定位机构；所述移位检测机构设于第二限位板旁侧，所述翻转机构设于移位检测机构旁侧，所述传料抓取机构设于所述移位检测机构的延伸方向，传料抓取机构包括支撑架、伸缩气缸、平推气缸和抓取气缸，所述伸缩气缸通过滑板与支撑架上端的第一滑轨活动连接，平推气缸设于第一滑轨一端的固定座且活塞杆与所述滑板连接，所述抓取气缸与伸缩气缸顶端的固定板连接。

优选地，所述第一限位板和第二限位板之间形成的空间为进料通道；所述定位机构包括U形槽、挡块、第一定位块和第二定位块，所述U形槽设于第一限位板和第二限位板相对一侧，所述挡块设于第一限位板和第二限位板末端的相对一侧，且挡块靠近所述U形槽的一端设有斜面，两个所述斜面呈八字形；所述第一定位块和第二定位块横架于第一限位板和第二限位板上，第一定位块具体位于U形槽上远离挡块的一侧，第二定位块具体位于U形槽另一侧。

优选地，所述来料传感器的检测方向与所述U形槽处于同一水平轴线上。

优选地，移位检测机构包括安装座、移位气缸和放置台，所述移位气缸设于安装座一端，所述放置台与安装座上的第二滑轨活动连接，放置台上设有第一定位套柱，且放置台一侧与所述移位气缸的活塞杆顶端连接。

优选地，所述翻转机构包括立板、旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸设于立板靠近传料抓取机构的一侧，所述夹爪气缸连接于旋转气缸顶端，夹爪气缸的夹持端设有第二定位套柱。

优选地，所述抓取气缸的数量有三个，具体为第一抓取气缸、第二抓取气缸和第三抓取气缸，三个所述抓取气缸呈直线阵列状设置于所述固定板上；且所述第一抓取气缸、第二抓取气缸、和第三抓取气缸分别与所述定位机构、第一定位套柱和第二定位套柱的位置相对应。

本实用新型的有益效果为：一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，通过对皮带输送机、分辨传感器以及翻转机构的配合使用，可提高自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，有利于实现批量生产。

附图说明