[实用新型]一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构

权利要求书

1.一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：包括皮带输送机(1)、刷毛辊(9)、分辨传感器(10)、移位检测机构(5)、翻转机构(6)以及传料抓取机构(7)；所述皮带输送机(1)的进料端设有上料斗(8)，所述刷毛辊(9)设于上料斗(8)出料口一端，刷毛辊(9)外端连接有电机(13)，皮带输送机(1)的出料端两侧分别设有第一限位板(2)和第二限位板(3)，第一限位板(2)的凹槽(20)内设有来料传感器(11)，所述分辨传感器(10)设于第二限位板(3)的托台(14)上，第一限位板(2)和第二限位板(3)之间设有定位机构(4)；所述移位检测机构(5)设于第二限位板(3)旁侧，所述翻转机构(6)设于移位检测机构(5)旁侧，所述传料抓取机构(7)设于所述移位检测机构(5)的延伸方向，传料抓取机构(7)包括支撑架(70)、伸缩气缸(72)、平推气缸(74)和抓取气缸(76)，所述伸缩气缸(72)通过滑板(73)与支撑架(70)上端的第一滑轨(71)活动连接，平推气缸(74)设于第一滑轨(71)一端的固定座(77)且活塞杆与所述滑板(73)连接，所述抓取气缸(76)与伸缩气缸(72)顶端的固定板(75)连接。

2.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述第一限位板(2)和第二限位板(3)之间形成的空间为进料通道(12)；所述定位机构(4)包括U形槽(40)、挡块(41)、第一定位块(42)和第二定位块(43)，所述U形槽(40)设于第一限位板(2)和第二限位板(3)相对一侧，所述挡块(41)设于第一限位板(2)和第二限位板(3)末端的相对一侧，且挡块(41)靠近所述U形槽(40)的一端设有斜面(410)，两个所述斜面(410)呈八字形；所述第一定位块(42)和第二定位块(43)横架于第一限位板(2)和第二限位板(3)上，第一定位块(42)具体位于U形槽(40)上远离挡块(41)的一侧，第二定位块(43)具体位于U形槽(40)另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述来料传感器(11)的检测方向与所述U形槽(40)处于同一水平轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：移位检测机构(5)包括安装座(50)、移位气缸(51)和放置台(53)，所述移位气缸(51)设于安装座(50)一端，所述放置台(53)与安装座(50)上的第二滑轨(52)活动连接，放置台(53)上设有第一定位套柱(530)，且放置台(53)一侧与所述移位气缸(51)的活塞杆顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述翻转机构(6)包括立板(60)、旋转气缸(61)和夹爪气缸(62)，所述旋转气缸(61)设于立板(60)靠近传料抓取机构(7)的一侧，所述夹爪气缸(62)连接于旋转气缸(61)顶端，夹爪气缸(62)的夹持端设有第二定位套柱(620)。

6.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述抓取气缸(76)的数量有三个，具体为第一抓取气缸(760)、第二抓取气缸(761)和第三抓取气缸(762)，三个所述抓取气缸(76)呈直线阵列状设置于所述固定板(75)上；且所述第一抓取气缸(760)、第二抓取气缸(761)、和第三抓取气缸(762)分别与所述定位机构(4)、第一定位套柱(530)和第二定位套柱(620)的位置相对应。