[实用新型]基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，包括无人机本体和地面基站；无人机本体包括处理器、无线传输模块和定位模块；地面基站包括固定基站和车载基站，车载基站包括起降平台、数据终端和充电机构，充电机构与车载电源连接；无人机本体下表面通过液压云台连接有摄像头，摄像头一侧连接有雷达；无人机本体下表面连接有第一测厚装置；无人机本体侧表面连接有多个防撞装置。该系统解决了现有技术避障能力差、无法在城市及城中村复杂环境中低空抵进检测，无法对违建建筑的具体信息进行初步获取的问题，具有避障能力强，可防止撞击损坏设备、可有效抵近、停靠违章建筑表面进行结构性能测试的特点。

技术领域

本实用新型属于无人机遥感技术领域，具体涉及一种基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统。

背景技术

在城中村老旧建筑改造的大环境下，存在不少在原有楼层基础上进行违章加高搭建的现象；城市中的高层建筑顶楼住户也存在不少违规搭建阳光房、阁楼等违章建筑的现象；这样的现象给城乡居民的居住安全带来了极大隐患，搭建的建筑往往采用较轻质的结构，稳定性较差，抗震抗风能力差，容易发生建筑垮塌或者崩落现象，对居民的生命安全造成极大隐患；对于这样的乱象，执法人员在执法过程中存在着工作量大、取样难度高、测量耗时较长的问题，监管效率较低，因此，现有技术中有采用无人机平台进行拍摄来进行监督的方式，但现有的无人机平台存在着避障能力差，在城市及城中村地形中往往只能高空俯视获取图像，难以进行灵活的低空避障飞行，从而无法抵近获取更详细的信息；且现有的无人机平台仅仅只能进行简单图像获取，无法对违建结构进行初步结构性能判断，后续仍需要长时间人工排查，难以及时发现安全隐患；因此急需设计一种基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统来解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，该系统解决了现有技术避障能力差、无法在城市及城中村复杂环境中低空抵进检测，无法对违建建筑的具体信息进行初步获取的问题，具有避障能力强，可防止撞击损坏设备、可有效抵近、停靠违章建筑表面进行结构性能测试的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，包括无人机本体和地面基站；无人机本体包括处理器、无线传输模块和定位模块；地面基站包括固定基站和车载基站，车载基站包括起降平台、数据终端和充电机构，充电机构与车载电源连接；无人机本体下表面通过液压云台连接有摄像头，摄像头一侧连接有雷达；无人机本体下表面连接有第一测厚装置；无人机本体侧表面连接有多个防撞装置。

优选地，定位系统包括流动站和参考站组成的PPK后差分系统；流动站包括两台流动站，分别与无人机本体以及车载基站连接；参考站与固定基站连接；流动站选用优鹰科技型号为YD5035的PPK移动站；参考站选用优鹰科技型号为CK5035的PPK参考站；雷达选用型号为TR005D-D-13的语音雷达。

优选地，数据终端包括无线收发模块；数据终端内置PPK后差分解算程序和图像识别程序；PPK后差分解算程序选用PPK后差分系统内置的解算软件；图像识别程序选用Agisoft Metashape图像处理软件。

优选地，第一测厚装置包括伸缩电机和超声测厚仪，超声测厚仪与处理器电性连接；伸缩电机与无人机本体下表面连接，伸缩电机的伸缩端竖直向下与超声测厚仪的有线测量探头连接；超声测厚仪选用深达威品牌型号为sw6510的超声波测厚仪。

优选地，无人机本体下表面连接有挂板，挂板侧表面连接有第二测厚装置；第二测厚装置与第一测厚装置结构相同。

优选地，防撞装置包括连接台；连接台一侧表面与无人机本体侧表面连接，另一侧表面开设有柱状凹槽。

优选地，柱状凹槽内壁连接有压缩弹簧；柱状凹槽开口处铰接有盖板；盖板通过电磁锁与连接台接触配合。

优选地，压缩弹簧一端连接有缓冲板；缓冲板与盖板抵触配合。