[实用新型]基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统

权利要求书

1.一种基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，包括无人机本体（1）和地面基站；其特征在于：无人机本体（1）包括处理器、无线传输模块和定位模块；地面基站包括固定基站和车载基站，车载基站包括起降平台、数据终端和充电机构，充电机构与车载电源连接；无人机本体（1）下表面通过液压云台（11）连接有摄像头（12），摄像头（12）一侧连接有雷达（13）；无人机本体（1）下表面连接有第一测厚装置（3）；无人机本体（1）侧表面连接有多个防撞装置（4）。

2.根据权利要求1所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述定位模块包括流动站和参考站组成的PPK后差分系统；流动站包括两台流动站，分别与无人机本体（1）以及车载基站连接；参考站与固定基站连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述数据终端包括无线收发模块；数据终端内置PPK后差分解算程序和图像识别程序。

4.根据权利要求1所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述第一测厚装置（3）包括伸缩电机（31）和超声测厚仪（32），超声测厚仪（32）与处理器电性连接；伸缩电机（31）与无人机本体（1）下表面连接，伸缩电机（31）的伸缩端竖直向下与超声测厚仪（32）的有线测量探头（33）连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述无人机本体（1）下表面连接有挂板（34），挂板（34）侧表面连接有第二测厚装置（35）；第二测厚装置（35）与第一测厚装置（3）结构相同。

6.根据权利要求1所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述防撞装置（4）包括连接台（41）；连接台（41）一侧表面与无人机本体（1）侧表面连接，另一侧表面开设有柱状凹槽（42）。

7.根据权利要求6所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述柱状凹槽（42）内壁连接有压缩弹簧（43）；柱状凹槽（42）开口处铰接有盖板（44）；盖板（44）通过电磁锁（45）与连接台（41）接触配合。

8.根据权利要求7所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述压缩弹簧（43）一端连接有缓冲板（46）；缓冲板（46）与盖板（44）抵触配合。

9.根据权利要求6所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述连接台（41）开设有柱状凹槽（42）一侧表面连接有激光测距仪（47）；激光测距仪（47）和电磁锁（45）与处理器电性连接形成控制回路。

10.根据权利要求1所述的基于无人机图像采集的城乡违章搭建监控系统，其特征在于：所述无人机本体（1）下表面通过扭力弹簧（51）铰接有多个支腿（52）；每个支腿（52）底端均连接有距离传感器（53）；距离传感器（53）外表面套设有透明保护罩（54）。