[实用新型]一种多功能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能扫地机器人，包括器体、万向轮、驱动轮、吸尘口和内腔，所述器体底面位于中心位置处开设吸尘口，且器体的内部开设内腔，所述器体内部位于吸尘口的上方位置转动安装万向轮，所述器体内部位于吸尘口下方位置对称转动安装驱动轮，且万向轮和驱动轮穿出器体的底面，所述器体的底面靠近吸尘口的位置对称设有可将底面垃圾杂物很好清扫的清扫结构，与现有技术相比，本实用新型当清扫时遇到头发，毛刷将头发扫至卷棒的下方，随着第二转轴的转动，头发被卷棒收卷缠绕，很好的避免了头发将毛刷缠绕卡死的情况，有效的保证扫地机器人的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

一般家庭用的扫地机器人，在对地面进行清扫时，在遇到落发时，毛刷与头发接触到后被卷起，若不对其进行处理，头发会将毛刷缠住，使扫地机器人的清扫结构不能正常工作，从而影响到正常的卫生打扫。

为此，我们提出一种一种多功能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以收卷地面落发的多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能扫地机器人，包括器体、万向轮、驱动轮、吸尘口和内腔，所述器体底面位于中心位置处开设吸尘口，且器体的内部开设内腔，所述器体内部位于吸尘口的上方位置转动安装万向轮，所述器体内部位于吸尘口下方位置对称转动安装驱动轮，且万向轮和驱动轮穿出器体的底面，所述器体的底面靠近吸尘口的位置对称设有可将底面垃圾杂物很好清扫的清扫结构，所述器体的底面位于万向轮和吸尘口之间的位置设有可将地面头发很好的进行转动收卷的收卷结构，所述内腔内部位于清扫结构的一侧设有驱动结构，且驱动结构与清扫结构传动连接，所述内腔的内部位于清扫结构的另一侧设有可带动收卷结构连动的连动结构，且连动结构分别与清扫结构和收卷结构传动连接，所述清扫结构、收卷结构、驱动结构和连动结构结构配合。

优选的，所述清扫结构包括开孔、第一转轴、第一皮带轮、第一皮带、转盘和毛刷，所述内腔的下壁对称开设开孔，所述开孔内部均转动插接第一转轴，所述第一转轴靠近上端部的表面均固定安装第一皮带轮，所述第一皮带轮之间传动安装第一皮带，所述第一转轴下端均固定安装转盘，所述转盘侧面对称固定安装毛刷。

优选的，所述收卷结构包括第二转轴和卷棒，所述内腔内部位于连动结构的一侧的转动安装第二转轴，所述第二转轴外壁两端对称固定安装卷棒。

优选的，所述驱动结构包括电机和第一斜齿轮组，所述内腔的内壁位于第一转轴的一侧固定安装电机，且电机输出端端部传动安装第一斜齿轮组，且第一转轴通过第一斜齿轮组与电机传动连接。

优选的，所述连动结构包括第二斜齿轮组、传动杆、第二皮带轮、第三皮带轮和第二皮带，所述第一转轴之间设有传动杆，所述传动杆通过第二斜齿轮组与第一转轴传动连接，所述传动杆端部固定安装第二皮带轮，所述第二转轴靠近第二斜齿轮组一侧的表面固定安装第三皮带轮，且第三皮带轮与第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接。

优选的，所述卷棒位于毛刷的侧上方位置，且卷棒与毛刷之间距离为5mm。

优选的，所述卷棒的端部呈球状。