[实用新型]一种多功能扫地机器人

权利要求书

1.一种多功能扫地机器人，包括器体（1）、万向轮（4）、驱动轮（5）、吸尘口（6）和内腔（7），所述器体（1）底面位于中心位置处开设吸尘口（6），且器体（1）的内部开设内腔（7），所述器体（1）内部位于吸尘口（6）的上方位置转动安装万向轮（4），所述器体（1）内部位于吸尘口（6）下方位置对称转动安装驱动轮（5），且万向轮（4）和驱动轮（5）穿出器体（1）的底面，其特征在于：所述器体（1）的底面靠近吸尘口（6）的位置对称设有可将底面垃圾杂物很好清扫的清扫结构（2），所述器体（1）的底面位于万向轮（4）和吸尘口（6）之间的位置设有可将地面头发很好的进行转动收卷的收卷结构（3），所述内腔（7）内部位于清扫结构（2）的一侧设有驱动结构（8），且驱动结构（8）与清扫结构（2）传动连接，所述内腔（7）的内部位于清扫结构（2）的另一侧设有可带动收卷结构（3）连动的连动结构（9），且连动结构（9）分别与清扫结构（2）和收卷结构（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述清扫结构（2）包括开孔（21）、第一转轴（22）、第一皮带轮（23）、第一皮带（24）、转盘（25）和毛刷（26），所述内腔（7）的底面对称开设开孔（21），所述开孔（21）内部均转动插接第一转轴（22），所述第一转轴（22）靠近上端部的表面均固定安装第一皮带轮（23），所述第一皮带轮（23）之间传动安装第一皮带（24），所述第一转轴（22）下端均固定安装转盘（25），所述转盘（25）侧面对称固定安装毛刷（26）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述收卷结构（3）包括第二转轴（31）和卷棒（32），所述内腔（7）内部位于连动结构（9）的一侧的转动安装第二转轴（31），所述第二转轴（31）外壁两端对称固定安装卷棒（32）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述驱动结构（8）包括电机（81）和第一斜齿轮组（82），所述内腔（7）的内壁位于第一转轴（22）的一侧固定安装电机（81），且电机（81）输出端端部传动安装第一斜齿轮组（82），且第一转轴（22）通过第一斜齿轮组（82）与电机（81）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述连动结构（9）包括第二斜齿轮组（91）、传动杆（92）、第二皮带轮（93）、第三皮带轮（94）和第二皮带（95），所述第一转轴（22）之间设有传动杆（92），所述传动杆（92）通过第二斜齿轮组（91）与第一转轴（22）传动连接，所述传动杆（92）端部固定安装第二皮带轮（93），所述第二转轴（31）靠近第二斜齿轮组（91）一侧的表面固定安装第三皮带轮（94），且第三皮带轮（94）与第二皮带轮（93）之间通过第二皮带（95）传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述卷棒（32）位于毛刷（26）的侧上方位置，且卷棒（32）与毛刷（26）之间距离为5mm。

7.根据权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述卷棒（32）的端部呈球状。