[实用新型]一种多功能皮带机巡检小车

说明书

本实用新型公开了一种多功能皮带机巡检小车，包括小车本体、设置于所述小车本体上的监控仓以及电池仓、转动设置于所述小车本体顶部的拉绳轮、转动设置于所述小车本体底部的移动滚轮，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机上的积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机的输送皮带工况的可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池，所述电池仓内设置有用于检测电池电量的电池传感器，还包括服务器，所述服务器与所述激光雷达、所述供电电池、所述温度传感器以及所述可见光相机相电气连接。

技术领域

本实用新型涉及皮带机输送，尤其是涉及一种多功能皮带机巡检小车。

背景技术

皮带机是散货运输中的一种常见机械，传统的皮带机管理，主要是通过人工利用一些辅助工具进行巡检，故障处理等工作，近年来虽然出现了一些皮带机自动巡检机器人等装置，实现了皮带机的巡检工作，但是对于传统人工巡检时的故障处置工作，并没有实现替代。皮带机现场出现的一些常见故障，例如跑偏，地面积料，料斗堵塞等，仍然需要人工去修复处置。

现有技术中的自动巡检机器人如CN108082885A公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，其包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池。上述方案中，由于自动巡检机器人开启后，控制系统中的可见光摄像机、红外摄像机等均处于开启状态，由此造成巡检机器人的电源极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种多功能皮带机巡检小车，智能化程度高，大大节省能耗。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种多功能皮带机巡检小车，包括小车本体、设置于所述小车本体上的监控仓以及电池仓、转动设置于所述小车本体顶部的拉绳轮、转动设置于所述小车本体底部的移动滚轮，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机的地面积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池，所述电池仓内设置有用于检测电池电量的电池传感器，还包括服务器，所述服务器与所述激光雷达、所述供电电池、所述温度传感器以及所述可见光相机相电气连接，当激光雷达扫描到积矿高度或温度传感器获取的皮带机托辊温度超过设定的阈值时，所述服务器向所述可见光相机发送启动指令。

进一步改进的是，所述服务器与所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机通过4G通讯模块相连接。

进一步改进的是，所述温度传感器为分辨率为32*32的红外相机。

进一步改进的是，所述供电电池为可拆卸充电电池。

进一步改进的是，所述小车本体的顶部固定设置有限位板，所述拉绳轮转动设置于所述限位板上。

进一步改进的是，所述小车本体的底部还转动设置有支撑辊。

本实用新型的优点和有益效果在于：仅当激光雷达扫描到地面积矿高度或红外相机获取的皮带机托辊温度超过设定的阈值时，服务器自动控制可见光相机打开拍摄地面积矿的图片，其它状态下可见光相机处于关闭状态，由此大大提高节能效果，续航能力强。

附图说明

图1是小车本体的立体图；

图2是小车本体的俯视图；

图3是本实用新型的运行流程图。

图中：1、小车本体；2、移动滚轮；3、支撑辊；4、拉绳轮；5、限位板。

具体实施方式