[实用新型]一种多功能皮带机巡检小车

权利要求书

1.一种多功能皮带机巡检小车，其特征在于，包括小车本体、设置于所述小车本体上的监控仓以及电池仓、转动设置于所述小车本体顶部的拉绳轮、转动设置于所述小车本体底部的移动滚轮，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机的地面积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池，所述电池仓内设置有用于检测电池电量的电池传感器，还包括服务器，所述服务器与所述激光雷达、所述供电电池、所述温度传感器以及所述可见光相机相电气连接，当激光雷达扫描到积矿高度或温度传感器获取的皮带机托辊温度超过设定的阈值时，所述服务器向所述可见光相机发送启动指令。

2.根据权利要求1所述的多功能皮带机巡检小车，其特征在于，所述服务器与所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机通过4G通讯模块相连接。

3.根据权利要求1所述的多功能皮带机巡检小车，其特征在于，所述温度传感器为分辨率为32*32的红外相机。

4.根据权利要求1所述的多功能皮带机巡检小车，其特征在于，所述供电电池为可拆卸充电电池。

5.根据权利要求1所述的多功能皮带机巡检小车，其特征在于，所述小车本体的顶部固定设置有限位板，所述拉绳轮转动设置于所述限位板上。

6.根据权利要求1所述的多功能皮带机巡检小车，其特征在于，所述小车本体的底部还转动设置有支撑辊。