[实用新型]一种地铁隧道顶部异物自动检测车

说明书

本实用新型公开了一种地铁隧道顶部异物自动检测车，车体下方挂有轨道车轮和带座轴承，且带座轴承贯穿传动轴，传动轴通过齿轮副来驱动，且齿轮副通过定位键与连轴套筒连接，连轴套筒通过平键与传动电机相传动，传动电机通过螺栓固定在车体上面的电机支撑架，车体上方通过压铸角座固定供电电源，且供电电源旁边依附电压逆变器和配电柜，配电柜不远处有报警指示灯，车体两侧放置支撑杆用来支撑激光测量系统，支撑杆通过加强筋板固定在车体上，支撑杆的中间位置有一支撑横杆用来悬挂上位机，本实用新型涉及封闭、规则空间异物检测技术领域，通过传动电机使自动测量车沿着导轨自主运行，并且遇到异物主动报警，很大程度上节省了传统隧道测量的人推车模式的劳动力，且使工人的作业任务更加的轻便和舒适性。

技术领域

本实用新型涉及封闭、规则空间异物检测技术领域，尤其涉及一种地铁隧道顶部异物自动检测车。

背景技术

随着城市化的进程越来越快，兴建地铁无疑是提高了整个城市的运输水平，地铁被称为城市的血脉。地铁隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。地铁隧道建成后需要技术工人在晚间时间对城市地铁内的裂纹以及脱落物进行检测和处理，以保证白天地铁的正常运行。由于地铁隧道都比较高，技术人员往往需要在光线较差的地方对隧道顶部进行检测，导致工人疲惫，而且准确率也较低，因此，亟需一种地铁隧道顶部异物自动检测小车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地铁隧道顶部异物自动检测车，包括车体，所述车体下方挂有轨道车轮和带座轴承，且带座轴承贯穿传动轴，所述传动轴通过齿轮副来驱动，且齿轮副通过定位键与连轴套筒连接，所述连轴套筒通过平键与传动电机相传动，所述传动电机通过螺栓固定在车体上面的电机支撑架，所述车体上方通过压铸角座固定供电电源，且供电电源旁边依附电压逆变器和配电柜，所述配电柜不远处有报警指示灯，所述车体两侧放置支撑杆用来支撑激光测量系统，所述支撑杆通过加强筋板固定在车体上，所述支撑杆的中间位置有一支撑横杆用来悬挂上位机，所述上位机通过螺钉固定在支撑横杆上。

进一步的，所述支撑杆上方通过螺栓连接固定外壳，所述固定外壳与旋转驱动电机通过螺钉相固定，且旋转驱动电机与支撑杆相连。

进一步的，所述固定外壳通过螺栓与旋转齿轮副相固定，所述旋转齿轮副旋转面上方通过螺钉固定传感器旋转支撑板，所述传感器旋转支撑板通过紧固螺栓固定激光距离传感器。

进一步的，所述电机支撑架通过螺栓固定在车体上，且放置在配电柜的后方，所述加强筋板通过螺栓与支撑杆和车体相连接。

进一步的，所述传感器旋转支撑板通过凹型挡块与激光距离传感器相互作用。

进一步的，所述传动轴通过直径不同的胀紧套与轨道车轮传动，所述传动轴与齿轮副通过紧定螺钉相固定。

本实用有益效果为：

1.通过支撑杆支撑激光测量系统，使测量系统具有一定的高度，并且设计的旋转机构，可以使低成本的点激光距离传感器测量的范围更广，距离更准确，优化了机械结构并减轻了技术工人的辛勤劳动，增加了测量的准确率。

2.通过传动电机使自动测量车沿着导轨自主运行，并且遇到异常处主动报警，很大程度上节省了传统隧道测量的人推车模式的劳动力，使工人的作业任务更加的轻便和舒适性。

3.通过上位机显示车体的运行状态和激光距离传感器所测数据的可视化，使工人更容易、直观的判断出异物存在的地方，并且进行清理作业，提高了清理作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地铁隧道顶部异物自动检测车的轴测结构示意图。