[实用新型]一种地铁隧道顶部异物自动检测车

权利要求书

1.一种地铁隧道顶部异物自动检测车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)下方挂有轨道车轮(2)和带座轴承(5)，且带座轴承(5)贯穿传动轴(6)，所述传动轴(6)通过齿轮副(7)来驱动，且齿轮副(7)通过定位键(9)与连轴套筒(8)连接，所述连轴套筒(8)通过平键与传动电机(10)相传动，所述传动电机(10)通过螺栓固定在车体(1)上面的电机支撑架(26)，所述车体(1)上方通过压铸角座(4)固定供电电源(11)，且供电电源(11)旁边依附电压逆变器(12)和配电柜(13)，所述配电柜(13)不远处有报警指示灯(14)，所述车体(1)两侧放置支撑杆(15)用来支撑激光测量系统(27)，所述支撑杆(15)通过加强筋板(16)固定在车体(1)上，所述支撑杆(15)的中间位置有一支撑横杆(18)用来悬挂上位机(17)，所述上位机(17)通过螺钉固定在支撑横杆(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道顶部异物自动检测车，其特征在于，所述支撑杆(15)上方通过螺栓连接固定外壳(20)，所述固定外壳(20)与旋转驱动电机(19)通过螺钉相固定，且旋转驱动电机(19)与支撑杆(15)相连。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道顶部异物自动检测车，其特征在于，所述固定外壳(20)通过螺栓与旋转齿轮副(25)相固定，所述旋转齿轮副(25)旋转面上方通过螺钉固定传感器旋转支撑板(24)，所述传感器旋转支撑板(24)通过紧固螺栓(23)固定激光距离传感器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道顶部异物自动检测车，其特征在于，所述电机支撑架(26)通过螺栓固定在车体(1)上，且放置在配电柜(13)的后方，所述加强筋板(16)通过螺栓与支撑杆(15)和车体(1)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种地铁隧道顶部异物自动检测车，其特征在于，所述传感器旋转支撑板(24)通过凹型挡块(21)与激光距离传感器(22)相互作用。

6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道顶部异物自动检测车，其特征在于，所述传动轴(6)通过直径不同的胀紧套(3)与轨道车轮(2)传动，所述传动轴(6)与齿轮副(7)通过紧定螺钉相固定。