[实用新型]一种菌包套盖机的夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种菌包套盖机的夹紧机构，包括基座、夹紧爪手、开合机构以及复位机构；所述基座水平设置，其中部上端固定有固定座；所述基座上固定多个竖直中空的导套；两所述夹紧爪手镜像对称设置在所述基座前端中部；所述夹紧爪手包括夹爪和转轴；所述转轴竖直穿过所述夹爪的中后部，固定在所述基座上；所述夹爪与所述转轴转动连接；所述开合机构包括水平滑动套设在所述固定座上的推杆和固定在所述推杆靠近所述夹爪一侧末端的推板；所述推板能够与所述夹爪末端接触，从而控制所述夹紧爪手开合；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手远离所述开合机构的一端相互靠近。

技术领域

本实用新型涉及一种菌包套盖机的夹紧机构，属于自动化机械设备技术领域。

背景技术

食用菌，是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)。用塑料袋来栽培、生产食用菌，是近年来食用菌发展代料栽培的一种生产方式。这种袋栽方法有着灭菌效果好、不容易感染杂菌、生长容易控制、方便管理、采收容易等优点。

在培养基装袋后，需对栽培袋进行套环、封盖、装筐。套环是其中的一项主要环节，而现有技术中，仍然普遍采用人工套环的方式对培养袋进行套环，不仅费时、费力，且劳动强度大，生产效率低。此外，虽然市面上已经有了一些机械套环机，但是存在套环结构复杂、不易维护等缺点。

例如，授权公告号为CN206602877U的中国实用新型专利“食用菌菌袋自动套环盖帽机”，其套环机构是用来夹持套环并带着套环上下运动把套环套在食用菌菌袋的袋口上，在套环机构的副机架下表面设置有气缸，气缸可以推动整个套环机构进行上下移动，使得夹持运动单元可以在缩口运动单元的副机架中上下移动。而套环动力单元推动夹持运动单元移动，使得夹持运动单元将套环夹紧。

上述专利的套环机构，其上设置有套环动力单元和套环驱动单元，且二者均采用气缸、直线电机或液压缸来进行驱动，这样，就增加了套环机构结构的复杂性。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种菌包套盖机的夹紧机构，该菌包套盖机的夹紧机构结构简单，去除了动力单元，再通过与外部的曲线导轨配合，能够实现夹紧机构的升降与开合，简化了结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种菌包套盖机的夹紧机构，包括基座、夹紧爪手、开合机构以及复位机构；所述基座水平设置，其中部上端固定有固定座；所述基座上固定多个竖直中空的导套；两所述夹紧爪手镜像对称设置在所述基座前端中部；所述夹紧爪手包括夹爪和转轴；所述转轴竖直穿过所述夹爪的中后部，固定在所述基座上；所述夹爪与所述转轴转动连接；所述开合机构包括水平滑动套设在所述固定座上的推杆和固定在所述推杆靠近所述夹爪一侧末端的推板；所述推板能够与所述夹爪末端接触，从而控制所述夹紧爪手开合；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手远离所述开合机构的一端相互靠近。

进一步的，还包括一曲线导轨；所述曲线导轨能够与所述推杆末端接触，且所述曲线导轨能够推动所述推杆，实现两所述夹紧爪手的开合。

进一步的，还包括提升机构；所述提升机构固定在所述基座后部下端，能够提升所述基座的高度；所述提升机构为竖直固定在所述基座后部下端的提升柱；所述曲线导轨能够与所述提升柱末端接触，且所述曲线导轨能够推动所述提升柱，实现所述基座高度的升降。

进一步的，所述夹爪包括水平的爪身和竖直固定在所述爪身前端的弧形的爪口；两所述夹爪上弧形的爪口合围，能够形成一竖直中空的环状结构；两所述爪身相互贴近设置；所述转轴竖直穿过所述爪身的中后部，固定在所述基座上；所述爪身与所述转轴转动固定；所述推板能够与所述爪身末端接触；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手的爪口相互靠近；两所述爪身相互靠近的一侧末端均设置有多个卡齿；两所述爪身的卡齿能够相互啮合。