[实用新型]一种菌包套盖机的夹紧机构

权利要求书

1.一种菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：包括基座(1)、夹紧爪手(2)、开合机构(4)以及复位机构；所述基座(1)水平设置，其中部上端固定有固定座(12)；所述基座(1)上固定多个竖直中空的导套(11)；两所述夹紧爪手(2)镜像对称设置在所述基座(1)前端中部；所述夹紧爪手(2)包括夹爪(21)和转轴(26)；所述转轴(26)竖直穿过所述夹爪(21)的中后部，固定在所述基座(1)上；所述夹爪(21)与所述转轴(26)转动连接；所述开合机构(4)包括水平滑动套设在所述固定座(12)上的推杆(41)和固定在所述推杆(41)靠近所述夹爪(21)一侧末端的推板(42)；所述推板(42)能够与所述夹爪(21)末端接触，从而控制所述夹紧爪手(2)开合；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手(2)远离所述开合机构(4)的一端相互靠近。

2.根据权利要求1所述菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：还包括一曲线导轨；所述曲线导轨能够与所述推杆(41)末端接触，且所述曲线导轨能够推动所述推杆(41)，实现两所述夹紧爪手(2)的开合。

3.根据权利要求2所述菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：还包括提升机构(3)；所述提升机构(3)固定在所述基座(1)后部下端，能够提升所述基座(1)的高度；所述提升机构(3)为竖直固定在所述基座(1)后部下端的提升柱(31)；所述曲线导轨能够与所述提升柱(31)末端接触，且所述曲线导轨能够推动所述提升柱(31)，实现所述基座(1)高度的升降。

4.根据权利要求1所述菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：所述夹爪(21)包括水平的爪身(23)和竖直固定在所述爪身(23)前端的弧形的爪口(22)；两所述夹爪(21)上弧形的爪口(22)合围，能够形成一竖直中空的环状结构；两所述爪身(23)相互贴近设置；所述转轴(26)竖直穿过所述爪身(23)的中后部，固定在所述基座(1)上；所述爪身(23)与所述转轴(26)转动固定；所述推板(42)能够与所述爪身(23)末端接触；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手(2)的爪口(22)相互靠近；两所述爪身(23)相互靠近的一侧末端均设置有多个卡齿(25)；两所述爪身(23)的卡齿(25)能够相互啮合。

5.根据权利要求1所述菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：所述基座(1)下端中部固定有水平的底板(29)；所述底板(29)位于所述夹爪(21)下方；所述夹爪(21)包括水平的爪身(23)和竖直固定在所述爪身(23)前端的半筒形的抱袋筒(28)；两所述夹爪(21)上弧形的抱袋筒(28)合围，能够形成一竖直中空的筒状结构；两所述爪身(23)相互贴近设置；所述转轴(26)竖直穿过所述爪身(23)的中后部，固定在所述基座(1)上；所述爪身(23)与所述转轴(26)转动固定；所述推板(42)能够与所述爪身(23)末端接触；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手(2)的抱袋筒(28)相互靠近；两所述爪身(23)相互靠近的一侧末端均设置有多个卡齿(25)；两所述爪身(23)的卡齿(25)能够相互啮合。

6.根据权利要求4或5所述菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：所述复位机构为保位弹簧(24)；所述保位弹簧(24)的两端分别与两所述爪身(23)的中部固定；保位弹簧(24)提供弹力，使两夹爪(21)的前端相互靠近。

7.根据权利要求4或5所述菌包套盖机的夹紧机构，其特征在于：所述爪身(23)靠近所述开合机构(4)一侧的上端竖直转动固定有轴承(27)；两所述轴承(27)之间的间距小于两所述转轴(26)之间的间距；所述推板(42)能够与所述轴承(27)接触，从而控制所述夹紧爪手(2)开合。