[实用新型]一种自锁式电动伸缩杆

说明书

本实用新型涉及电动伸缩技术领域，公开了一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，所述电动壳体内设有主动轮以及驱动主动轮转动的驱动机构，所述主动轮上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂上转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。与现有技术相比，本实用新型通过在伸缩臂上设置自锁组件，利用自锁组件可以将各伸缩臂进行锁定，并且通过控制器便于随时控制伸缩臂的伸与缩。

技术领域

本实用新型涉及伸缩杆技术领域，特别涉及一种自锁式电动伸缩杆。

背景技术

在日常生产中，很多行业都需要高处作业，例如果农需要在果树上进行采摘、喷药、剪枝等作业；例如在清洁服务领域，一些安装在高处的玻璃需要进行擦洗。这些都涉及高处作业，在现有的生产实践中，通过采用搭设梯子或者使用长杆器具来进行辅助作业。搭设梯子不仅需要将梯子不断搬运到各处，还需要顺着梯子不停爬上爬下，既麻烦又不安全。或者现在的无人机作业中，需要使用无人机进行高空拍摄，但是当遇到小间隙的场景下，无人机进入拍摄长度困难，这就需要在无人机上安装电动伸缩装置，方便将拍摄组件伸至需要拍摄的地方进行拍摄。

在现有的伸缩杆具技术领域中，伸缩杆上基本都是不带自锁结构的，而且在伸缩臂伸缩至满足要求时，无法通过自锁装置将电动伸缩杆固定，伸缩臂之间容易出现无法固定、滑移的情况，在无人机使用过程中容易出现晃动等情况，在高空作业领域容易存在安全隐患等。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自锁式电动伸缩杆，通过在伸缩臂上设置自锁组件，利用自锁组件可以将各伸缩臂进行锁定，并且通过控制器便于随时控制伸缩臂的伸与缩。

技术方案：本实用新型提供了一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，所述电动壳体内设有主动轮以及驱动主动轮转动的驱动机构，所述主动轮上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂上转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。

进一步地，所述第一伸缩臂包括啮合于所述主动轮的第一伸缩臂齿轮A、与所述第一伸缩臂齿轮A同轴心连接的第一节转动杆以及与所述第一节转动杆另一端转动连接的第一固定支撑板；所述第二伸缩臂包括同轴固定于所述第一节转动杆端部的第一伸缩臂齿轮B、与所述第一伸缩臂齿轮B啮合且转动连接于第一固定支撑板的第二伸缩臂齿轮A以及同轴心固定于所述第二伸缩臂齿轮A的第二节转动轴，所述第二节转动轴上螺纹连接有第一推进器，所述第一推进器远离所述第二伸缩臂齿轮A的一端连接有第二固定支撑板，且所述第二节转动轴远离所述第二伸缩臂齿轮A的一端设置一段无螺纹结构；所述第三伸缩臂包括与第二节转动轴端部同轴固定的第二伸缩臂齿轮B、与所述第二固定支撑板转动连接的第三伸缩臂齿轮以及与第三伸缩臂齿轮同轴心固定的第三节转动轴，所述第三节转动轴上螺纹连接有第二推进器，所述第二推进器远离第三伸缩臂齿轮的一端连接有第三固定支撑板，且所述第三节转动轴远离所述第三伸缩臂齿轮的一端设置一段无螺纹结构。

进一步地，所述自锁组件设置于所述第二节转动轴与第二固定支撑板、第三节转动轴与第三固定支撑板之间，当所述第一推进器移动至第二固定支撑板与第二伸缩臂齿轮A接触，所述第一推进器位于第二节转动轴的无螺纹结构位置，所述第二伸缩臂齿轮A与第三伸缩臂齿轮啮合，所述第二伸缩臂上的自锁组件开启自锁；当所述第二推进器移动至第三节转动轴的无螺纹结构位置时，所述第三伸缩臂上的自锁组件开启自锁。

进一步地，所述第一推进器与所述第二推进器结构相同，均包括左推盘、右推盘，所述左推盘与右推盘之间通过支撑柱固定连接，所述左推盘内圈转动连接有轴承，所述轴承内圈、右推盘分别螺纹连接于所述第二节转动轴、第三节转动轴。