[实用新型]一种自锁式电动伸缩杆

权利要求书

1.一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，其特征在于，所述电动壳体内设有主动轮（1）以及驱动主动轮（1）转动的驱动机构，所述主动轮（1）上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离主动轮（1）一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。

2.根据权利要求1所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述第一伸缩臂包括啮合于所述主动轮（1）的第一伸缩臂齿轮A（2）、与所述第一伸缩臂齿轮A（2）同轴心连接的第一节转动杆（3）以及与所述第一节转动杆（3）另一端转动连接的第一固定支撑板（5）；所述第二伸缩臂包括同轴固定于所述第一节转动杆（3）端部的第一伸缩臂齿轮B（201）、与所述第一伸缩臂齿轮B（201）啮合且转动连接于第一固定支撑板（5）的第二伸缩臂齿轮A（4）以及同轴心固定于所述第二伸缩臂齿轮A（4）的第二节转动轴（6），所述第二节转动轴（6）上螺纹连接有第一推进器（7），所述第一推进器（7）远离所述第二伸缩臂齿轮A（4）的一端连接有第二固定支撑板（9），且所述第二节转动轴（6）远离所述第二伸缩臂齿轮A（4）的一端设置一段无螺纹结构；所述第三伸缩臂包括与第二节转动轴（6）端部同轴固定的第二伸缩臂齿轮B（401）、与所述第二固定支撑板（9）转动连接的第三伸缩臂齿轮（8）以及与第三伸缩臂齿轮（8）同轴心固定的第三节转动轴（10），所述第三节转动轴（10）上螺纹连接有第二推进器（11），所述第二推进器（11）远离第三伸缩臂齿轮（8）的一端连接有第三固定支撑板（12），且所述第三节转动轴（10）远离所述第三伸缩臂齿轮（8）的一端设置一段无螺纹结构。

3.根据权利要求2所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述自锁组件设置于所述第二节转动轴（6）与第二固定支撑板（9）、第三节转动轴（10）与第三固定支撑板（12）之间，当所述第一推进器（7）移动至第二固定支撑板（9）与第二伸缩臂齿轮A（4）接触，所述第一推进器（7）位于第二节转动轴（6）的无螺纹结构位置，所述第二伸缩臂齿轮A（4）与第三伸缩臂齿轮（8）啮合，所述第二伸缩臂上的自锁组件开启自锁；当所述第二推进器（11）移动至第三节转动轴（10）的无螺纹结构位置时，所述第三伸缩臂上的自锁组件开启自锁。

4.根据权利要求2所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述第一推进器（7）与所述第二推进器（11）结构相同，均包括左推盘（13）、右推盘（14），所述左推盘（13）与右推盘（14）之间通过支撑柱（15）固定连接，所述左推盘（13）内圈转动连接有轴承（16），所述轴承（16）内圈、右推盘（14）分别螺纹连接于所述第二节转动轴（6）、第三节转动轴（10）。

5.根据权利要求4所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述第二节转动轴（6）与第三节转动轴（10）上的无螺纹结构的长度略大于所述左推盘（13）与右推盘（14）之间的距离，当所述第一推进器（7）与所述第二推进器（11）伸长至最长时，所述左推盘（13）位于所述第二节转动轴（6）、第三节转动轴（10）的螺纹结构位置，右推盘位于所述第二节转动轴（6）、第三节转动轴（10）的无螺纹结构位置。

6.根据权利要求3所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述第二节转动轴（6）与第二固定支撑板（9）、第三节转动轴（10）与第三固定支撑板（12）之间的自锁组件结构相同，其均包括套设于第二节转动轴（6）、第三节转动轴（10）上且固定于第二固定支撑板（9）、第三固定支撑板（12）的四齿齿轮（18）以及转动连接于第二伸缩臂齿轮B（401）或套固于第三节转动轴（10）顶端的四齿齿槽轮（17）；所述四齿齿槽轮（17）上还设有电磁铁（19），当所述四齿齿轮（18）与所述四齿齿槽轮（17）匹配卡合时，所述电磁铁（19）通电可实现所述四齿齿轮（18）与所述四齿齿槽轮（17）锁紧。

7.根据权利要求6所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述四齿齿轮（18）上另设有压力传感器（20），所述压力传感器（20）、电磁铁（19）、驱动机构与控制器电性连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述驱动机构为步进电机。