[实用新型]一种具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器

说明书

本实用新型公开了一种具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，包括控制器壳体、控制板和减速器，减速器包括马达、高速齿轮箱、过渡齿轮箱、行星齿轮箱和推进箱，马达轴的末端上设有主动齿轮，高速齿轮箱内置有第一内外双联齿轮和中间减速轮，第一内外双联齿轮的第一内齿轮与主动齿轮啮合，第一从动轮与中间减速轮啮合；过渡齿轮箱内置第二内外双联齿轮，第二内齿轮与最后一级中间减速轮啮合，第二从动轮与行星齿轮箱中的行星减速组件相适配，推进箱驱动阀杆转动。本实用新型，通过主动齿轮与第一内齿轮配合、第二内齿轮与中间减速轮配合，降低了减速箱占用空间大小，提高了减速组件的减速比和空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及智能阀门控制技术领域，具体涉及一种具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器。

背景技术

在现代过程控制领域中，执行机构是必不可少的部分，从早先的手动、气动执行器到现在的电动执行器，在不同的控制场所都得到了广泛的应用。电动执行机构广泛应用于石油、化工和电力等领域。由于现有的国产阀门电动执行机构普遍存在着控制方式落后、缺乏完善的保护和故障报警措施以及良好的通信手段问题，使得现有的电动阀不便于现场进行参数调试，不能组成网络进行远程控制。

为此，中国发明专利CN10694296A提供了一种微电无线智能阀门控制器，包括箱体，箱体内设置有控制电路板、电池、天线、减速电机和输出轴，电池、天线和减速电机均接入控制电路板中，减速电机通过齿轮传动机构与输出轴连动连接，输出轴与阀门的阀芯固定或传动连接，且输出轴通过行星齿轮传动结构与凸轮的转轴传动连接，凸轮对应设置有行程开关，行程开关接入控制电路板中以反馈输出轴的转动状态信息，箱体的外侧设置有电池充电的太阳能电池板，已实现对农田中阀门的远程控制。

但是上述方案具有以下缺点：

齿轮传动机构采用主动齿轮与从动轮的外端面上的轮齿啮合传动的方式，齿轮传动机构的减速比小，对阀门的控制精度低；齿轮传动机构占用的空间大、空间利用率低，不适用于室内暖气管道阀门、燃气管道阀门等小型阀门。

有鉴于此，急需对现有的阀门控制器结构进行改进，以降低阀门控制器中齿轮传动机构的空间利用率、提高齿轮传动机构的减速比和阀门的控制精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有阀门控制器结构复杂、控制器内空间利用率低、传动机构减速比低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，包括壳体、控制板和减速器，所述减速器包括：

马达，其马达轴的末端设有主动齿轮；

高速齿轮箱，内置有第一内外双联齿轮和中间减速轮，所述第一内外双联齿轮包括上下设置的第一内齿轮和第一从动轮，所述第一内齿轮与所述主动齿轮相适配；中间减速轮，是由上中间减速轮和下中间减速轮组成的双联齿轮，所述上中间减速轮与所述第一从动轮相适配；

过渡齿轮箱，内置有第二内外双联齿轮，包括上下设置的第二内齿轮和第二从动轮，所述第二内齿轮与最后一级中间减速轮的下中间减速轮相适配；

行星齿轮箱，设置在所述过渡齿轮箱的下方，内置有行星减速组件，所述行星减速组件与所述第二从动轮相适配；

推进箱，设置在所述行星齿轮箱的下方，用于驱动阀杆转动。

在本方案中，所述中间减速轮为一个或多个。

在本方案中，所述上中间减速轮的直径大于下中间减速轮的直径，所述上中间减速轮的齿距与所述下中间减速轮的齿距相适配。

在本方案中，所述中间减速齿轮的轴线设置在所述马达轴的轴线的两侧，所述第二内外双联齿轮的轴线与所述马达轴的轴线重合。

在本方案中，所述行星减速组件包括：