[实用新型]一种具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器

权利要求书

1.一种具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，包括控制器壳体、控制板和减速器，其特征在于，所述减速器包括：

马达，其马达轴的末端设有主动齿轮；

高速齿轮箱，内置有第一内外双联齿轮和中间减速轮，所述第一内外双联齿轮包括上下设置的第一内齿轮和第一从动轮，所述第一内齿轮与所述主动齿轮相适配；中间减速轮，是由上中间减速轮和下中间减速轮组成的双联齿轮，所述上中间减速轮与所述第一从动轮相适配；

过渡齿轮箱，内置有第二内外双联齿轮，包括上下设置的第二内齿轮和第二从动轮，所述第二内齿轮与最后一级中间减速轮的下中间减速轮相适配；

行星齿轮箱，设置在所述过渡齿轮箱的下方，内置有行星减速组件，所述行星减速组件与所述第二从动轮相适配；

推进箱，设置在所述行星齿轮箱的下方，用于驱动阀杆转动。

2.根据权利要求1所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述中间减速轮为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述上中间减速轮的直径大于下中间减速轮的直径，所述上中间减速轮的齿距与所述下中间减速轮的齿距相适配。

4.根据权利要求1所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述中间减速轮的轴线设置在所述马达轴的轴线的两侧，所述第二内外双联齿轮的轴线与所述马达轴的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述行星减速组件包括：

行星齿轮，为至少两个，所述行星齿轮均布设置在行星架上，所述行星齿轮与所述第二从动轮相适配；

内齿圈，设置在所述行星齿轮箱的内壁上，与所述行星齿轮相适配。

6.根据权利要求5所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述行星减速组件为两组或两组以上，各组行星减速组件之间通过设置在所述行星架的底面上的太阳轮连接，所述太阳轮与所述行星齿轮相适配。

7.根据权利要求5所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述行星架包括：

行星架盖，其底面上设有行星齿轮轴，所述行星齿轮设置在所述行星齿轮轴上；

行星架本体，其顶面设有行星齿轮轴孔，所述行星齿轮轴插装在所述行星齿轮轴孔内；其底面上设有用于与所述推进箱连接的连接轴。

8.根据权利要求7所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述推进箱包括：

推动腔，设置在所述推进箱内，所述推动腔的顶面设有开口，其底面设有螺纹孔；

丝杆轮，其侧面设有螺纹，所述丝杆轮转动设置在所述螺纹孔内；所述丝杆轮的顶面设有连接轴孔，与所述连接轴相适配；所述丝杆轮的侧面的上部设有限位凸块；

限位部，设置在所述推动腔的内壁上。

9.根据权利要求1所述的具有内齿轮和行星减速机构的小型阀门控制器，其特征在于，所述壳体上还设有数据接收器、控制按钮和显示屏，所述数据接收器用于接收上位机的控制指令和传感器采集的数据，所述控制按钮和所述显示屏分别与所述马达和所述数据接收器连接。