[实用新型]轮胎、走行轮和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种轮胎、走行轮和扫地机器人，其中，轮胎包括轮胎本体，所述轮胎本体的外周形成有多个轮齿，所述多个轮齿沿所述轮胎本体的周向方向间隔排布。每个所述轮齿具有行驶面和分别衔接于所述行驶面的前进方向的相对两侧的两个侧面，所述行驶面用于与地面接触，每个所述侧面与所述行驶面的夹角为锐角。本实用新型轮胎可解决现有的一些扫地机器人的轮子对地面的咬合力不足，越障能力较弱的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种轮胎、走行轮和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人在清洁的过程中，经常会遇到地面凸块、斜坡或者其他的障碍物等等，因此越障能力成为扫地机器人越来越重要的一个性能。但是现有的一些扫地机器人的轮子对地面的咬合力不足，越障能力较弱。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种轮胎，旨在解决现有的一些扫地机器人的轮子对地面的咬合力不足，越障能力较弱的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的轮胎包括轮胎本体，所述轮胎本体的外周形成有多个轮齿，所述多个轮齿沿所述轮胎本体的周向方向间隔排布；每个所述轮齿具有行驶面和分别衔接于所述行驶面的前进方向的相对两侧的两个侧面，所述行驶面用于与地面接触，每个所述侧面与所述行驶面的夹角为锐角。

在一实施例中，每个所述轮齿内均设有通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的轴向方向贯通所述轮齿。

在一实施例中，每个所述通孔的孔壁上均设有两个凸起，所述两个凸起在所述轮胎本体的周向方向上相对设置；每个所述凸起在所述轮胎本体的径向方向上的两侧具有第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面共同形成所述凸起的表面，所述第一表面和所述第二表面的夹角为锐角。

在一实施例中，在所述轮胎本体的径向方向上，所述通孔还具有相对的第三表面和第四表面；所述第三表面与所述第一表面相衔接，且所述第三表面与所述第一表面的夹角为锐角；和/或，所述第四表面与所述第二表面相衔接，且所述第四表面与所述第二表面的夹角为锐角。

在一实施例中，所述通孔的所述第三表面与所述轮齿的所述行驶面平行设置；和/或，相邻两个所述轮齿之间形成齿槽，所述通孔的所述第四表面与所述齿槽的底面位于同一表面内。

在一实施例中，相邻两个所述轮齿之间形成齿槽，所述轮齿的两个所述侧面形成所述齿槽的两个壁面；

所述齿槽的壁面与所述齿槽的底面光滑衔接，和/或，所述齿槽的底面沿所述轮胎本体的径向方向向所述轮胎本体的内部凹陷。

在一实施例中，所述轮胎本体的外周具有多个环形区，所述多个环形区沿所述轮胎本体的轴向方向并排设置；

每个所述环形区内均形成有所述多个轮齿，相邻两个所述环形区内的多个所述轮齿在所述轮胎本体的轴向方向上交错设置。

本实用新型还提出一种走行轮，所述走行轮包括轮毂和轮胎，所述轮胎安装于所述轮毂外，所述轮胎包括：

轮胎本体，所述轮胎本体的外周形成有多个轮齿，所述多个轮齿沿所述轮胎本体的周向方向间隔排布；

每个所述轮齿具有行驶面和分别衔接于所述行驶面的前进方向的相对两侧的两个侧面，所述行驶面用于与地面接触，每个所述侧面与所述行驶面的夹角为锐角。

在一实施例中，所述轮毂包括相互连接的两个法兰，至少一个所述法兰在面向另一法兰的表面上设有第一卡接部；

所述轮胎中空设置且其内周面设有限位凸起，所述限位凸起上设有第二卡接部；所述限位凸起夹设于所述两个法兰之间，且所述第一卡接部和所述第二卡接部适配卡接。