[实用新型]轮胎、走行轮和扫地机器人

权利要求书

1.一种轮胎，其特征在于，包括：

轮胎本体，所述轮胎本体的外周形成有多个轮齿，所述多个轮齿沿所述轮胎本体的周向方向间隔排布；

每个所述轮齿具有行驶面和分别衔接于所述行驶面的前进方向的相对两侧的两个侧面，所述行驶面用于与地面接触，每个所述侧面与所述行驶面的夹角为锐角。

2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，每个所述轮齿内均设有通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的轴向方向贯通所述轮齿。

3.如权利要求2所述的轮胎，其特征在于，每个所述通孔的孔壁上均设有两个凸起，所述两个凸起在所述轮胎本体的周向方向上相对设置；

每个所述凸起在所述轮胎本体的径向方向上的两侧具有第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面共同形成所述凸起的表面，所述第一表面和所述第二表面的夹角为锐角。

4.如权利要求3所述的轮胎，其特征在于，在所述轮胎本体的径向方向上，所述通孔还具有相对的第三表面和第四表面；

所述第三表面与所述第一表面相衔接，且所述第三表面与所述第一表面的夹角为锐角；和/或，所述第四表面与所述第二表面相衔接，且所述第四表面与所述第二表面的夹角为锐角。

5.如权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述通孔的所述第三表面与所述轮齿的所述行驶面平行设置；和/或，

相邻两个所述轮齿之间形成齿槽，所述通孔的所述第四表面与所述齿槽的底面位于同一表面内。

6.如权利要求1至5任意一项所述的轮胎，其特征在于，相邻两个所述轮齿之间形成齿槽，所述轮齿的两个所述侧面形成所述齿槽的两个壁面；

所述齿槽的壁面与所述齿槽的底面光滑衔接，和/或，所述齿槽的底面沿所述轮胎本体的径向方向向所述轮胎本体的内部凹陷。

7.如权利要求1至5任意一项所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎本体的外周具有多个环形区，所述多个环形区沿所述轮胎本体的轴向方向并排设置；

每个所述环形区内均形成有所述多个轮齿，相邻两个所述环形区内的多个所述轮齿在所述轮胎本体的轴向方向上交错设置。

8.一种走行轮，其特征在于，包括轮毂以及如权利要求1至7任意一项所述轮胎，所述轮胎安装于所述轮毂外。

9.如权利要求8所述的走行轮，其特征在于，所述轮毂包括相互连接的两个法兰，至少一个所述法兰在面向另一法兰的表面上设有第一卡接部；

所述轮胎中空设置且其内周面设有限位凸起，所述限位凸起上设有第二卡接部；所述限位凸起夹设于所述两个法兰之间，且所述第一卡接部和所述第二卡接部适配卡接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求8或9任意一项所述的走行轮。