[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本实用新型提供了一种无人飞行器，包括有圆柱状的无人机主体,所述无人机主体的外周面固定有多个连接臂，每个所述连接臂的一端顶部均转动连接有螺旋桨，每个所述连接臂壳体上均连接有缓冲组件，每个所述缓冲组件均包括有丝杆，每个所述丝杆壳体上均通过丝母连接有调节环，每个所述调节环均套设于对应连接臂壳体上并与连接臂外表面滑动连接，每个所述调节环的壳体上均滑动连接有U形连接块，每个所述U形连接块远离对应调节环的一侧均固定有多个L形缓冲条，每个所述U形连接块均通过L形缓冲条连接有弧形缓冲环。本实用新型通过缓冲组件和装有螺旋桨的连接臂的配合，能够为无人机的螺旋桨提供良好的防撞能力，从而提高了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。

根据申请号为CN201820566652.5的专利文献所提供的一种便于携带的无人机飞行器可知，该产品包括云台体，云台体顶部的内壁固定连接有第一轴承，第一轴承的内壁固定连接有旋转杆，旋转杆的一端穿过支撑体并与第二轴承的内壁固定连接，第二轴承的表面固定连接在云台体底部的内壁，该便于携带的无人机飞行器，从而可以有效的减少第一螺旋桨被破损的效果，有效的减少无人机飞行器空间占据，可以方便工作人员携带无人机飞行器。

但上述无人机任然存在着缺陷，例如上述无人机虽然能够有效减少无人机飞行器的占用空间，但该无人机缺少对无人机螺旋桨的保护，导致无人机进行在野外飞行时，容易与其他物品发生碰撞，影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种无人飞行器用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种无人飞行器，包括有圆柱状的无人机主体,所述无人机主体的外周面固定有多个连接臂，多个所述连接臂环绕所述无人机主体径向平面的中轴线逐一等距设置，每个所述连接臂远离无人机主体的一端顶部均通过转轴转动连接有螺旋桨，每个所述连接臂壳体上均连接有缓冲组件，每个所述缓冲组件均包括有丝杆，每个所述丝杆的一端均延伸至无人机主体内部且通过轴承座固定于对应连接臂的垂直正下方，每个所述丝杆壳体上均通过丝母连接有调节环，每个所述调节环均套设于对应连接臂壳体上并与连接臂外表面滑动连接，每个所述调节环的壳体上均滑动连接有U形连接块，每个所述U形连接块远离对应调节环的一侧均固定有多个L形缓冲条，每个所述U形连接块均通过L形缓冲条连接有弧形缓冲环。

进一步的，每个所述调节环均为中空结构，每个所述调节环底端的两侧表面均开设有供U形连接块滑动的方形通孔。

进一步的，每个所述U形连接块的内壁均固定有对称设置的滑动柱，每个所述滑动柱均贯穿对应方形通孔延伸至调节环内部与第一钕磁铁相连接。

进一步的，每个所述调节环的内部均固定有第二钕磁铁，每个所述第二钕磁铁均与对应所述第一钕磁铁磁性相斥。

进一步的，每个所述调节环的顶端均开设有缺口。

进一步的，每个所述连接臂的外周面均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滚珠，每个所述滚珠均固定于对应调节环的内表面。

进一步的，每个所述弧形缓冲环的外表面均粘接有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：