[实用新型]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括有圆柱状的无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体(1)的外周面固定有多个连接臂(2)，多个所述连接臂(2)环绕所述无人机主体(1)径向平面的中轴线逐一等距设置，每个所述连接臂(2)远离无人机主体(1)的一端顶部均通过转轴转动连接有螺旋桨(4)，每个所述连接臂(2)壳体上均连接有缓冲组件(3)；

每个所述缓冲组件(3)均包括有丝杆(37)，每个所述丝杆(37)的一端均延伸至无人机主体(1)内部且通过轴承座固定于对应连接臂(2)的垂直正下方，每个所述丝杆(37)壳体上均通过丝母连接有调节环(31)，每个所述调节环(31)均套设于对应连接臂(2)壳体上并与连接臂(2)外表面滑动连接，每个所述调节环(31)的壳体上均滑动连接有U形连接块(32)，每个所述U形连接块(32)远离对应调节环(31)的一侧均固定有多个L形缓冲条(33)，每个所述U形连接块(32)均通过L形缓冲条(33)连接有弧形缓冲环(34)。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，每个所述调节环(31)均为中空结构，每个所述调节环(31)底端的两侧表面均开设有供U形连接块(32)滑动的方形通孔(311)。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器，其特征在于，每个所述U形连接块(32)的内壁均固定有对称设置的滑动柱(321)，每个所述滑动柱(321)均贯穿对应方形通孔(311)延伸至调节环(31)内部与第一钕磁铁(35)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器，其特征在于，每个所述调节环(31)的内部均固定有第二钕磁铁(36)，每个所述第二钕磁铁(36)均与对应所述第一钕磁铁(35)磁性相斥。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，每个所述调节环(31)的顶端均开设有缺口(312)。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，每个所述连接臂(2)的外周面均开设有滑槽(21)，每个所述滑槽(21)内均滑动连接有滚珠(38)，每个所述滚珠(38)均固定于对应调节环(31)的内表面。

7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，每个所述弧形缓冲环(34)的外表面均粘接有橡胶条(341)。