[实用新型]一种十舵机的体操机器人

说明书

本实用新型涉及体操机器人技术领域，具体为一种十舵机的体操机器人，包括头部，所述头部的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方固定连接有第一躯干钣金和第二躯干钣金，所述第一躯干钣金的一侧活动连接有第一舵机，所述第一舵机的一侧固定连接有第一手臂连接件，所述第一手臂连接件的一侧固定连接有第二手臂连接件，所述第二手臂连接件的一侧固定连接有第三手臂连接件。本实用新型的优点在于：该十舵机的体操机器人通过十个舵机的设置可以为该十舵机的体操机器人提供动力来源，减少了相关配套附件的设置，使得其结构变得较为简单，当体操机器人损坏时，便于对体操机器人进行维修，减少了机器人的采购成本，从而利于其推广使用。

技术领域

本实用新型涉及体操机器人技术领域，特别是一种十舵机的体操机器人。

背景技术

人形机器人的机械结构和控制相对复杂。一个能完成倒立、滚翻、侧翻、劈叉等自由体操动作的人形机器人，最少需要10个电机和配套的相关附件来控制10个关节，才能保证机器人动作过程中的平稳性和可靠性。由于机器人结构和自由体操动作都比较复杂，所以需要对体操机器人进行定时检查，一旦体操机器人损坏，增加了体操机器人的维修难度，严重增加了机器人的采购成本，不利于推广使用。一般在制作自由体操机器人时，在自由度比较少的情况下，机器人部件的可靠性与精简轻巧设计难以同时实现。过多的附件，会引起机器人自重增加，导致其平衡性与稳定性下降，对机器人动作执行的流畅性和平稳性有较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种十舵机的体操机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种十舵机的体操机器人，包括头部，所述头部的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方固定连接有第一躯干钣金和第二躯干钣金，所述第一躯干钣金的一侧活动连接有第一舵机，所述第一舵机的一侧固定连接有第一手臂连接件，所述第一手臂连接件的一侧固定连接有第二手臂连接件，所述第二手臂连接件的一侧固定连接有第三手臂连接件，所述第三手臂连接件的一端活动连接有第二舵机，所述第二舵机的一端固定连接有第一手指钣金，所述第一手指钣金的一侧固定连接有第一手指连接板，所述第一手指连接板的一侧固定连接有第一手指铲，所述第二躯干钣金的一侧活动连接有第三舵机，所述第三舵机的一侧固定连接有第四手臂连接件，所述第四手臂连接件的一侧固定连接有第五手臂连接件，所述第五手臂连接件的一侧固定连接有第六手臂连接件，所述第六手臂连接件的一端活动连接有第四舵机，所述第四舵机的一端固定连接有第二手指钣金，所述第二手指钣金的一侧固定连接有第二手指连接板，所述第二手指连接板的一侧固定连接有第二手指铲，所述第一躯干钣金的一侧活动连接有第五舵机，所述第五舵机的底部固定连接有第一躯干舵机连接件和第二躯干舵机连接件，所述第一躯干舵机连接件的底部固定连接有第六舵机，所述第六舵机的一侧固定连接有第三躯干钣金，所述第三躯干钣金的一侧活动连接有第七舵机，所述第七舵机的一端固定连接有第一腿部连接板，所述第一腿部连接板的底部固定连接有第八舵机，所述第八舵机的一侧活动连接有第一脚连接钣金，所述第一脚连接钣金的底部固定连接有第一脚底板，所述第六舵机的一侧固定连接有第四躯干钣金，所述第四躯干钣金的一侧活动连接有第九舵机，所述第九舵机的一端固定连接有第二腿部连接板，所述第二腿部连接板的底部固定连接有第十舵机，所述第十舵机的一侧活动连接有第二脚连接钣金，所述第二脚连接钣金的底部固定连接有第二脚底板，所述第三躯干钣金的底部固定连接有第二连接板。

可选的，所述第三手臂连接件的数量为两个。

可选的，所述第六手臂连接件的数量为两个。

可选的，所述第五舵机位于第一躯干钣金和第二躯干钣金的中间位置。

可选的，所述第六舵机位于第一躯干舵机连接件和第二躯干舵机连接件的中间位置。

可选的，所述第一腿部连接板的数量为两个。

可选的，所述第二腿部连接板的数量为两个。

本实用新型具有以下优点：