[实用新型]一种十舵机的体操机器人

权利要求书

1.一种十舵机的体操机器人，包括头部(1)，其特征在于：所述头部的下方固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的下方固定连接有第一躯干钣金(3)和第二躯干钣金(4)，所述第一躯干钣金(3)的一侧活动连接有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)的一侧固定连接有第一手臂连接件(6)，所述第一手臂连接件的一侧固定连接有第二手臂连接件(7)，所述第二手臂连接件(7)的一侧固定连接有第三手臂连接件(8)，所述第三手臂连接件(8)的一端活动连接有第二舵机(9)，所述第二舵机(9)的一端固定连接有第一手指钣金(10)，所述第一手指钣金(10)的一侧固定连接有第一手指连接板(11)，所述第一手指连接板(11)的一侧固定连接有第一手指铲(12)，所述第二躯干钣金(4)的一侧活动连接有第三舵机(13)，所述第三舵机(13)的一侧固定连接有第四手臂连接件(14)，所述第四手臂连接件(14)的一侧固定连接有第五手臂连接件(15)，所述第五手臂连接件(15)的一侧固定连接有第六手臂连接件(16)，所述第六手臂连接件(16)的一端活动连接有第四舵机(17)，所述第四舵机(17)的一端固定连接有第二手指钣金(18)，所述第二手指钣金(18)的一侧固定连接有第二手指连接板(19)，所述第二手指连接板(19)的一侧固定连接有第二手指铲(20)，所述第一躯干钣金(3)的一侧活动连接有第五舵机(21)，所述第五舵机(21)的底部固定连接有第一躯干舵机连接件(22)和第二躯干舵机连接件(23)，所述第一躯干舵机连接件(22)的底部固定连接有第六舵机(24)，所述第六舵机(24)的一侧固定连接有第三躯干钣金(25)，所述第三躯干钣金(25)的一侧活动连接有第七舵机(26)，所述第七舵机(26)的一端固定连接有第一腿部连接板(27)，所述第一腿部连接板(27)的底部固定连接有第八舵机(28)，所述第八舵机(28)的一侧活动连接有第一脚连接钣金(29)，所述第一脚连接钣金(29)的底部固定连接有第一脚底板(30)，所述第六舵机(24) 的一侧固定连接有第四躯干钣金(31)，所述第四躯干钣金(31)的一侧活动连接有第九舵机(32)，所述第九舵机(32)的一端固定连接有第二腿部连接板(33)，所述第二腿部连接板(33)的底部固定连接有第十舵机(34)，所述第十舵机(34)的一侧活动连接有第二脚连接钣金(35)，所述第二脚连接钣金(35)的底部固定连接有第二脚底板(36)，所述第三躯干钣金(25)的底部固定连接有第二连接板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种十舵机的体操机器人，其特征在于：所述第三手臂连接件(8)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种十舵机的体操机器人，其特征在于：所述第六手臂连接件(16)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种十舵机的体操机器人，其特征在于：所述第五舵机(21)位于第一躯干钣金(3)和第二躯干钣金(4)的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种十舵机的体操机器人，其特征在于：所述第六舵机(24)位于第一躯干舵机连接件(22)和第二躯干舵机连接件(23)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种十舵机的体操机器人，其特征在于：所述第一腿部连接板(27)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种十舵机的体操机器人，其特征在于：所述第二腿部连接板(33)的数量为两个。