[实用新型]重型笼具转运系统

说明书

本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种重型笼具转运系统。包括动物饲养室及设置于动物饲养室内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、机械臂及夹具，其中动物饲养室的墙体的相对两侧设有传递窗，轨道设置于两个传递窗之间；左侧笼架和右侧笼架分别设置于轨道的两侧；小车设置于轨道上，小车上设有机械臂、缓存工位及笼具传输模组，笼具传输模组用于笼具的传输，机械臂的执行末端设有夹具。本实用新型可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作，具有小型化及提高经济性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种重型笼具转运系统。

背景技术

实验动物行业广泛使用独立通气笼盒(Individual Ventilated Cages,IVC)对实验动物进行饲养和集中管理。IVC是指密闭独立的笼盒，盒内高换气频率(20-60次/h)的洁净气流独立流通，废气集中外排，并可在超净工作台或生物安全柜内操作和实验的微型SPF级实验动物饲育与实验设备。饲养期间需定期将笼盒取出添加饲料、更换垫料和对笼盒进行更换，操作完成后再将笼盒放回。目前，进入动物房，取出、搬运和放回笼盒的操作均由人工完成。

实验动物饲养通常是在万级净化标准的动物房，对人员出入等有着严格的约束和标准。从各动物实验室按需求从各个笼架上取放笼盒的过程中，操作人员必须经历包括换鞋、更衣、风淋等流程，必须穿戴灭菌的工作服及手套口罩，来保证实验动物房中的万级洁净程度，操作比较繁琐。由工作人员取放及运输笼盒浪费人力、工作效率低，人员的出入及操作可能造成环境污染动物或动物污染环境，对动物及工作人员都存在安全隐患。另外，在同一实验动物房中，不同笼架中的不同笼盒更换周期也各不相同，这需要人工来记录更换时间点和生长情况等信息，工作极为繁杂。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种重型笼具转运系统，可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作。实现小型化和提高经济性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种重型笼具转运系统，包括动物饲养室及设置于所述动物饲养室内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、机械臂及夹具，其中动物饲养室的墙体的相对两侧设有传递窗，所述轨道设置于两个传递窗之间；所述左侧笼架和右侧笼架分别设置于所述轨道的两侧；所述小车设置于所述轨道上，所述小车上设有机械臂、缓存工位及笼具传输模组，所述笼具传输模组用于笼具的传输，所述机械臂的执行末端设有夹具。

所述笼具传输模组包括笼具移动模组和笼具旋转模组，其中笼具移动模组通过移动模组支座安装在所述小车的顶部，并且与所述轨道平行，所述笼具移动模组具有沿Y轴移动的自由度；所述笼具旋转模组设置于所述笼具移动模组上，具有绕Z轴旋转的自由度。

所述小车包括箱体、底架、控制柜、操作器、行走驱动单元、动力模块及控制模块，其中箱体设置于底架上，所述控制柜、操作器、行走驱动单元、动力模块及控制模块设置于所述箱体内；

所述动力模块通过电缆与控制柜和控制模块连接，所述动力模块用于对输入的电源进行变压整流，所述控制柜和控制模块之间通过信号电缆互通数据；

所述操作器通过信号电缆与控制柜连接，人机互动的信息通过操作器输入给控制柜，所述控制柜控制所述机械臂和所述笼具传输模组的运动；

所述控制模块控制行走驱动单元。

所述小车还包括设置于所述箱体内的润滑模块，所述润滑模块与所述控制柜连接，所述润滑模块用于对行走驱动单元进行润滑。

所述箱体包括前箱体、后箱体、左箱体及右箱体，其中左箱体的内侧设有中箱体，所述机械臂设置于所述中箱体的顶部。