[实用新型]机械臂立柱装置

说明书

本实用新型涉及钻井技术领域，且公开了机械臂立柱装置，包括电机，电机运行带动螺杆旋转，螺杆旋转能够使两个卡座相互靠近或者相互远离，当两个卡座相互靠近时，能够卡住立柱的底部，进而固定住立柱底部的位置，同时，当两个卡座相互靠近时，能够通过竖杆使两个夹板相互靠近，两个夹板相互靠近通过弧形板可以卡住立柱的中部，进而固定住立柱中部的位置，固定效果更好，防止立柱晃动，在使用时只需要控制电机的正反转即可使卡座或夹板相互靠近或相互远离，不仅结构更加的简单，操控起来也更加的方便，大大提高了工作效率，夹板通过固定螺栓固定安装在竖杆上，拧松固定螺栓还可以调节夹板在竖杆上的位置，调节起来更加的便捷。

技术领域

本实用新型涉及钻井技术领域，具体为机械臂立柱装置。

背景技术

现有技术中，钻井技术领域中的二层平台的主要工作还需要依靠人工作业来完成，作业效率比较低下，工作人员的作业强度较高，且也存在有一定的安全隐患。

中国专利公告号为：CN206503575U的实用新型专利，其公开了一种机械臂立柱装置，能够通过固定座、夹板和转接装置的配合，对立柱进行固定，固定效果好，避免给人们带来安全隐患。

但是，在实际应用中我们发现，上述专利中的立柱固定装置仍然存在有一定的不足之处，比如，上述专利在对立柱进行固定时，需要人工拧动四根螺杆，不仅结构复杂，操作麻烦，固定效果也不是十分理想，且也难以调节两层固定机构(固定座和压板)之间的距离，实用性较差。

基于此，我们提出了机械臂立柱装置，希望解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机械臂立柱装置，具备结构简单、操作方便、固定效果好、易于调节固定机构之间距离的优点。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、操作方便、固定效果好、易于调节固定机构之间距离的目的，本实用新型提供如下技术方案：机械臂立柱装置，包括底座，所述底座的外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有螺杆，所述螺杆的中部固定安装有稳定轴承，所述螺杆的外壁左侧开设有第一螺纹，所述螺杆的外壁右侧开设有第二螺纹，所述第一螺纹的外壁螺纹连接有第一螺母，所述第二螺纹的外壁螺纹连接有第二螺母；

所述第一螺母和第二螺母的顶部均固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有卡座，所述卡座的内壁活动连接有立柱，所述卡座的顶部固定安装有竖杆；

所述竖杆的外壁活动连接有插槽，所述插槽开设在夹板的内部，所述夹板的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的末端固定连接有弧形板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹与第二螺纹在螺杆上的开设方向相反。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺母和第二螺母的底部还固定安装有滑块，所述滑块的内部插接有滑杆，所述滑杆的末端固定连接有底槽，所述底槽开设在底座的内底壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡座和弧形板的内壁形状与立柱的外壁形状相匹配，并且底座的顶部还开设有与立柱的底部相匹配的放置槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的内部还螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的末端延伸至插槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的外壁均匀开设有与所述固定螺栓的末端相匹配的螺栓槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了机械臂立柱装置，具备以下有益效果：