[实用新型]机械臂立柱装置

权利要求书

1.机械臂立柱装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴顶部固定安装有螺杆(3)，所述螺杆(3)的中部固定安装有稳定轴承(4)，所述螺杆(3)的外壁左侧开设有第一螺纹(5)，所述螺杆(3)的外壁右侧开设有第二螺纹(6)，所述第一螺纹(5)的外壁螺纹连接有第一螺母(7)，所述第二螺纹(6)的外壁螺纹连接有第二螺母(8)；

所述第一螺母(7)和第二螺母(8)的顶部均固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的顶部固定连接有卡座(13)，所述卡座(13)的内壁活动连接有立柱(21)，所述卡座(13)的顶部固定安装有竖杆(14)；

所述竖杆(14)的外壁活动连接有插槽(15)，所述插槽(15)开设在夹板(16)的内部，所述夹板(16)的外壁开设有弧形槽(18)，所述弧形槽(18)的内壁固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的末端固定连接有弧形板(20)。

2.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述第一螺纹(5)与第二螺纹(6)在螺杆(3)上的开设方向相反。

3.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述第一螺母(7)和第二螺母(8)的底部还固定安装有滑块(9)，所述滑块(9)的内部插接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的末端固定连接有底槽(11)，所述底槽(11)开设在底座(1)的内底壁上。

4.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述卡座(13)和弧形板(20)的内壁形状与立柱(21)的外壁形状相匹配，并且底座(1)的顶部还开设有与立柱(21)的底部相匹配的放置槽。

5.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述夹板(16)的内部还螺纹连接有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)的末端延伸至插槽(15)的内部。

6.根据权利要求5所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述竖杆(14) 的外壁均匀开设有与所述固定螺栓(17)的末端相匹配的螺栓槽。