[实用新型]一种可折叠机翼的飞行器

权利要求书

1.一种可折叠机翼的飞行器，包括机身、一号机翼、二号机翼和副翼，其特征在于：一号机翼的一侧与机身活动连接，一号机翼的另一侧与二号机翼活动连接，副翼与机身之间活动连接，一号机翼的中间部分设有镂空腔，二号机翼可沿一号机翼的一侧翻转折叠进入一号机翼的镂空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述一号机翼通过安装推杆和滑块与所述机身连接，由推杆驱动滑块推动一号机翼沿着机身的长度方向直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：还包括与所述滑块连接的第一转动轴，在第一转动轴的驱动下，所述一号机翼可进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述一号机翼和所述二号机翼之间通过第二转动轴连接，在第二转动轴的驱动下，二号机翼可进行旋转。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：还包括第二电机和齿轮组，第二电机通过齿轮组后其输出端驱动所述第二转动轴。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述齿轮组包括第一小齿轮、第二大齿轮、第三小齿轮和第四大齿轮；其中，所述第二电机输出端与所述第一小齿轮同轴运动，第一小齿轮与第二大齿轮之间啮合，第二大齿轮和第三小齿轮同轴运动，第三小齿轮与第四大齿轮之间啮合，由第四大齿轮输出驱动所述第二转动轴。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：还包括驱动所述第一转动轴的第一电机。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述副翼通过第三转动轴与所述机身活动连接，在第三转动轴的驱动下，所述副翼可沿着第三转动轴旋转。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：当飞机进入高速模式下，在所述第一电机的驱动下，所述推杆带动所述一号机翼向前进行直线运动，所述第一转动轴开始带动所述一号机翼旋转，使得所述一号机翼向后倾，与所述第三转动轴相连的第三电机驱动所述第三转动轴带动所述副翼旋转至一定的角度；所述一号机翼与所述二号机翼相连处的所述第二电机驱动所述齿轮组开始转动，使所述二号机翼开始旋转，向所述一号机翼内伸一定的角度，进而与所述一号机翼以及所述副翼能够形成紧密的配合，组成低展弦比的形态，形成高速飞行的姿态。

10.根据权利要求8所述的一种可折叠机翼的飞行器，其特征在于：当飞行器进入低速模式下，在所述第一电机的驱动下，所述第一转动轴带动所述一号机翼进行旋转，使得一号机翼从所述机身的内部旋转至水平，所述推杆带动所述一号机翼向后进行直线运动，运动至飞行器的末端处停止；所述第二电机驱动所述齿轮组带动所述第二转动轴进行旋转，使所述二号机翼从所述一号机翼内部旋转出至水平状态，处于低速飞行状态下，所述一号机翼和所述二号机翼均展开。