[实用新型]基于磁流变控制的电液调平系统

说明书

本实用新型公开了一种基于磁流变控制的电液调平系统，包括油缸、控制器、选择开关、操作开关、换向阀和角度传感器，所述角度传感器和操作开关均与控制器电连接，所述油缸为多个，所述选择开关为多个，多个所述选择开关通过控制器与油缸一一对应连接，多个所述油缸均与换向阀连接。通过设有控制器，可以方便控制油缸的制动器开启，利于控制油缸运动的平稳性；通过设有选择开关，可以选择相应的油缸进行动作；设有角度传感器，可以实时检测整体设备的水平状态，并将检测数据实时传送至控制器，再通过控制器控制相应选择开关选择相应的油缸移动，使得设备保持水平，整体结构简单，简化传统的液压系统，减低液压系统的成本，提高系统的可靠性。

技术领域

本实用新型属于一种调平系统，尤其是涉及一种基于磁流变控制的电液调平系统。

背景技术

电液调平系统中为保证各油缸的同步性，管路系统需要复杂的油路，以便保持各液压油缸管路压力损失一致；为保证油缸单独可调，又必须每只油缸配一片阀操作；普通油缸仍然存在内泄、下沉等问题；调平时需要微调油缸，普通操作阀精度不够需要复杂的阀(如比例阀)来操作；油缸需要液压锁等以保持油缸支承作用。因此普通电液调平系统存在结构复杂问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于一种磁流变控制的电液调平系统，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于磁流变控制的电液调平系统，包括油缸、控制器、选择开关、操作开关、换向阀和角度传感器，所述角度传感器和操作开关均与控制器电连接，所述油缸为多个，所述选择开关为多个，多个所述选择开关通过控制器与油缸一一对应连接，多个所述油缸均与换向阀连接。

本实用新型的有益效果是：通过设有控制器，可以方便控制油缸的制动器开启，利于控制油缸运动的平稳性；通过设有选择开关，可以选择相应的油缸进行动作；设有角度传感器，可以实时检测整体设备的水平状态，并将检测数据实时传送至控制器，再通过控制器控制相应选择开关选择相应的油缸移动，使得设备保持水平，整体结构简单，控制方便，简化传统的液压系统，减低液压系统的成本，提高系统的可靠性。

在一些实施方式中，油缸包括缸筒、活塞杆、活塞和导向套控制器，活塞设于缸筒内，活塞杆的一端固定在活塞上，另一端贯穿导向套后伸出缸筒，导向套设于缸筒内的一端，活塞的两端分别设有第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔内均容纳有磁流变液，活塞外周设有第一电磁线圈，第一电磁线圈与控制器电连接，第二容置腔与换向阀连接。由此，通过在活塞上设有第一电磁线圈，且第一电磁线圈与控制器电连接，因此，当需要制动时，控制器控制第一电磁线圈通电，使得第一电磁线圈的磁场发生变化，从而增加了第一电磁线圈与容置腔内的磁流变液之间的阻尼力，从而保证液压油缸运动平稳性和静止时的锁止；通过电磁线圈，为液压油缸缓冲磁流变弹性体提供可变磁场，控制磁流变弹性体阻尼，便于控制油缸中活塞杆的移动速度，保持平稳性。

在一些实施方式中，活塞的外周设有第一安装槽，第一电磁线圈绕设在第一安装槽上。由此，设有第一安装槽，可以方便第一电磁线圈的绕设。

在一些实施方式中，第一安装槽外侧盖设有盖体，盖体与缸筒内壁的的距离为1～2mm。由此，设有盖体，可以有效避免第一电磁线圈随着活塞移动时与缸筒接触，保证了第一电磁线圈的使用寿命。

在一些实施方式中，油缸还包括第二电磁线圈和控制器，导向套的外周开设有第二安装槽，第二电磁线圈绕设在第二安装槽内，第二电磁线圈与控制器电连接。由此，设有第二电磁线圈和控制器，可以通过第二电磁线圈的磁场的变化，可以有效防止相应容置腔内的液体沿着导向套和缸筒之间的缝隙泄漏，起到了密封作用。

在一些实施方式中，油缸还包括压盖，压盖套设在缸筒一端的外侧，控制器固定在压盖上。由此，设有压盖，可以方便缸筒的套设安装，且可以方便控制器的安装。