[实用新型]基于磁流变控制的电液调平系统

权利要求书

1.基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，包括油缸(60)、控制器(5)、选择开关(20)、操作开关(70)、换向阀(80)和角度传感器(90)，所述角度传感器(90)和操作开关(70)均与控制器(5)电连接，所述油缸(60)为多个，所述选择开关(20)为多个，多个所述选择开关(20)通过控制器(5)与油缸(60)一一对应连接，多个所述油缸(60)均与换向阀(80)连接。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述油缸(60)包括缸筒(1)、活塞杆(2)、活塞(3)和导向套(4)，所述活塞(3)设于缸筒(1)内，所述活塞杆(2)的一端固定在活塞(3)上，另一端贯穿导向套(4)后伸出缸筒(1)，所述导向套(4)设于缸筒(1)内的一端，所述活塞(3)的两端分别设有第一容置腔(6)和第二容置腔(7)，所述第一容置腔(6)和第二容置腔(7)内均容纳有磁流变液，所述活塞(3)外周设有第一电磁线圈(8)，所述第一电磁线圈(8)与控制器(5)电连接，所述第二容置腔(7)与换向阀连接。

3.根据权利要求2所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述活塞(3)的外周设有第一安装槽，所述第一电磁线圈(8)绕设在第一安装槽上。

4.根据权利要求3所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述第一安装槽外侧盖设有盖体(9)，所述盖体(9)与缸筒(1)内壁的距离为1～2mm。

5.根据权利要求3或4所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述油缸(60)还包括第二电磁线圈(10)，所述导向套(4)的外周开设有第二安装槽，所述第二电磁线圈(10)绕设在第二安装槽内，所述第二电磁线圈(10)与控制器(5)电连接。

6.根据权利要求5所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述油缸(60)还包括压盖(30)，所述压盖(30)套设在缸筒(1)一端的外侧。

7.根据权利要求6所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述油缸(60)还包括第一密封圈(40)，所述导向套(4)的外周开设有第三安装槽，所述第一密封圈(40)设于第三安装槽内，并与缸筒(1)的内壁相接触，所述第一密封圈(40)位于第一电磁线圈(8)与第二电磁线圈(10)之间。

8.根据权利要求7所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述油缸(60)还包括第二密封圈(50)，所述第二密封圈(50)套设在活塞杆(2)与压盖(30)之间。