[实用新型]一种托盘定位输送机构

说明书

本实用新型涉及全自动包装机配件技术领域，尤其是一种托盘定位输送机构，包括一给料输送机，在所述给料输送机的下游设置有一定位输送机，所述给料输送机其上的输送皮带（1）通过安装在其一侧的皮带驱动单元(14)提供动力，所述定位输送机其上的定位输送皮带（5）通过安装在其一侧的伺服驱动单元(8)提供动力，所述输送皮带（1）用来接收来自于上游的托盘，所述定位输送机用来对输送在其上的托盘进行调速并将托盘向下游输送。本机构适用于在果蔬类托盘保鲜膜包装机上使用，本机构的设计可实现托盘的定位输送，可配置自动托盘包装机，实现生产自动化；与传统的指式定位输送相比本机构不要求托盘插入到手抓之间，不会给操作者带来压力。

技术领域

本实用新型涉及全自动包装机配件技术领域，尤其是一种托盘定位输送机构。

背景技术

托盘保鲜膜包装可有效减缓食品脱水、发霉、腐烂等情况，并且其适度的透氧性和透湿度有效的延长了食品的保质期，阻隔灰尘，因此托盘保鲜膜包装越来越普及，成为了人们最常用的一种包装形式。目前人工托盘保鲜膜包装效率低、食品二次污染、包装效果差等因素尤为明显，托盘保鲜膜包装机的出现可以很好的解决了这些缺点。

一般的托盘输送采用皮带输送或者网带输送，仅具备输送功能，无法适应全自动包装机的应用，堆积现象严重，造成托盘和物料的损坏，无法满足自动化生产线。

为此，本申请特此设计一款新型的托盘定位输送机构用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种托盘定位输送机构，包括一给料输送机，在所述给料输送机的下游设置有一定位输送机，所述给料输送机其上的输送皮带（1）通过安装在其一侧的皮带驱动单元(14)提供动力，所述定位输送机其上的定位输送皮带（5）通过安装在其一侧的伺服驱动单元(8)提供动力，所述输送皮带（1）用来接收来自于上游的托盘，所述定位输送机用来对输送在其上的托盘进行调速并将托盘向下游输送。

优选地，在所述定位输送机的两侧分别对称设置有一侧面夹持皮带输送组件，两所述侧面夹持皮带输送组件同步运动并配合所述定位输送机实现对托盘的同步输送。

优选地，在两所述侧面夹持皮带输送组件的下游设置有一过渡衔接件，所述过渡衔接件包括一水平设置的过渡衔接辊(6)，所述过渡衔接辊(6)的两端均活动插装设置。

优选地，在两所述侧面夹持皮带输送组件靠近所述给料输送机的一端分别对称安装有一导向挡板（2），两所述导向挡板（2）的上游的开口大于下游的开口，所述导向挡板（2）的下游内端侧壁均与对应位置处的所述定位输送机的内侧壁相平齐设置，两所述导向挡板（2）用于实现对输送过程中的托盘的自动整理。

优选地，在所述给料输送机与所述定位输送机之间设置有一过渡导向辊（3），所述过渡导向辊（3）的两端均活动插装设置，所述过渡导向辊（3）用于实现托盘由所述给料输送机向所述定位输送机的平稳过渡输送。

优选地，所述皮带驱动单元(14)采用调速电机驱动，所述皮带驱动单元(14)通过传动皮带(13)与所述给料输送机上的皮带轮相配合连接。

优选地，所述伺服驱动单元(8)采用伺服电机驱动，所述伺服驱动单元(8)通过主传动链条(9)驱动所述定位输送机上的定位输送皮带（5）。

优选地，所述侧面夹持皮带输送组件通过其上的侧面夹持皮带（4）实现对托盘的驱动，所述侧面夹持皮带（4）的运动速度与所述定位输送皮带（5）的运动速度相同。

所述侧面夹持皮带输送组件的侧面夹持皮带（4）通过一驱动轴(11)实现驱动，所述驱动轴(11)为滚珠花键轴（16），所述驱动轴(11)通过一夹持皮带驱动链条(10)实现传动。