[实用新型]一种托盘定位输送机构

权利要求书

1.一种托盘定位输送机构，其特征在于：包括一给料输送机，在所述给料输送机的下游设置有一定位输送机，所述给料输送机其上的输送皮带（1）通过安装在其一侧的皮带驱动单元（14）提供动力，所述定位输送机其上的定位输送皮带（5）通过安装在其一侧的伺服驱动单元（8）提供动力，所述输送皮带（1）用来接收来自于上游的托盘，所述定位输送机用来对输送在其上的托盘进行调速并将托盘向下游输送。

2.根据权利要求1所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：在所述定位输送机的两侧分别对称设置有一侧面夹持皮带输送组件，两所述侧面夹持皮带输送组件同步运动并配合所述定位输送机实现对托盘的同步输送。

3.根据权利要求2所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：在两所述侧面夹持皮带输送组件的下游设置有一过渡衔接件，所述过渡衔接件包括一水平设置的过渡衔接辊（6），所述过渡衔接辊（6）的两端均活动插装设置。

4.根据权利要求3所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：在两所述侧面夹持皮带输送组件靠近所述给料输送机的一端分别对称安装有一导向挡板（2），两所述导向挡板（2）的上游的开口大于下游的开口，所述导向挡板（2）的下游内端侧壁均与对应位置处的所述定位输送机的内侧壁相平齐设置，两所述导向挡板（2）用于实现对输送过程中的托盘的自动整理。

5.根据权利要求4所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：在所述给料输送机与所述定位输送机之间设置有一过渡导向辊（3），所述过渡导向辊（3）的两端均活动插装设置，所述过渡导向辊（3）用于实现托盘由所述给料输送机向所述定位输送机的平稳过渡输送。

6.根据权利要求5所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述皮带驱动单元（14）采用调速电机驱动，所述皮带驱动单元（14）通过传动皮带（13）与所述给料输送机上的皮带轮相配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述伺服驱动单元（8）采用伺服电机驱动，所述伺服驱动单元（8）通过主传动链条（9）驱动所述定位输送机上的定位输送皮带（5）。

8.根据权利要求7所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述侧面夹持皮带输送组件通过其上的侧面夹持皮带（4）实现对托盘的驱动，所述侧面夹持皮带（4）的运动速度与所述定位输送皮带（5）的运动速度相同。