[实用新型]一种光伏清扫机器人

说明书

本实用新型公开一种光伏清扫机器人，包括主体、主体两端的上下行走装置、辊刷、传动轴和电控箱；上行走装置包括上外壳、辊刷电机、上传动组件、上行走轮和悬挂轮；辊刷电机和上传动组件设在上外壳内；上行走轮和悬挂轮由上传动组件驱动，枢接在上外壳外且相垂直；下行走装置包括下外壳、驱动电机、下传动组件和下行走轮；驱动电机设在下外壳外并位于主体下方；下传动组件设在下外壳内；下行走轮由下传动组件驱动，枢接在下外壳外且与上行走轮平行；辊刷和传动轴均枢接在上下外壳间，辊刷与辊刷电机传动连接，传动轴两端分别与上传动组件、下传动组件传动连接；主体、上下外壳均是压铸成型。本实用新型具有极高的传动效率和优异的防沙防水性能。

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫技术领域，特别是指一种光伏清扫机器人。

背景技术

随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电（太阳能），得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。

为了保证最大的发电效率，大型光伏电站一般分布在戈壁荒漠，风沙极易覆盖光伏板的表面，为避免光伏板表面的清洁程度影响发电效率，需要定期对光伏板表面做清洁工作。而现有的光伏清扫机器人结构存在缺陷，无法适应戈壁荒漠恶劣的环境，风沙容易进入壳体导致内部机械结构损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人，具有良好的性能，能够适应恶劣的风沙环境。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种光伏清扫机器人，包括主体、连接在所述主体两端的上行走装置和下行走装置、辊刷、传动轴和电控箱；所述上行走装置包括上外壳、辊刷电机、上传动组件、上行走轮和悬挂轮；所述辊刷电机和上传动组件设置在所述上外壳的内部；所述上行走轮和悬挂轮均由所述上传动组件驱动，分别枢接配合在所述上外壳的外壁且相垂直；所述下行走装置包括下外壳、驱动电机、下传动组件和下行走轮；所述驱动电机设置在所述下外壳的外壁并位于所述主体的下方；所述下传动组件设置在所述下外壳的内部；所述下行走轮由所述下传动组件驱动，枢接配合在所述下外壳的外壁且与所述上行走轮平行设置；所述辊刷和所述传动轴均枢接配合在所述上外壳与所述下外壳之间，所述辊刷与所述辊刷电机传动连接，所述传动轴的两端分别与所述上传动组件、下传动组件传动连接；所述电控箱用于控制所述驱动电机和辊刷电机的工作；所述主体、上外壳和下外壳均是压铸成型。

所述上外壳包括分体设计的上壳体和上盖体；所述下外壳包括分体设计的下壳体和下盖体。

所述上传动组件包括与所述传动轴同轴连接的上从动链轮、与所述上行走轮同轴连接的两个上输出链轮、上链条、与所述上输出链轮同轴连接的横向伞齿轮、与所述悬挂轮同轴连接的竖向伞齿轮，所述上从动链轮、上输出链轮同时通过所述上链条传动连接，所述横向伞齿轮与所述竖向伞齿轮啮合以实现传动。

所述上输出链轮与所述横向伞齿轮设置为一体结构。

所述下传动组件包括与所述驱动电机同轴连接的传动链轮、与所述传动轴同轴连接的下从动链轮、与所述下行走轮同轴连接的两个下输出链轮,以及下链条，所述传动链轮、下从动链轮、下输出链轮同时通过所述下链条传动连接。

所述传动链轮与所述下从动链轮同高度设置，且高于所述下输出链轮。

所述下传动组件还包括张紧机构，所述张紧机构与所述下链条相对设置。

采用上述技术方案后，本实用新型将驱动电机设置在下外壳的外壁上，使得下外壳的体积变小，机器人整体更加轻盈，方便移动；辊刷电机、驱动电机分别在主体的两端，配重更加均匀；主体、上外壳和下外壳均是压铸成型，在生产时尺寸公差小，表面更为平整、精度更高，拥有更高的尺寸一致性，在装配过程中配件之间存在的间隙更小、更易防风沙，具有极高的传动效率和更加优良的抗风沙防水性能，从而适应隔壁荒漠的恶劣环境。