[实用新型]一种光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人，其特征在于：

包括主体、连接在所述主体两端的上行走装置和下行走装置、辊刷、传动轴和电控箱；

所述上行走装置包括上外壳、辊刷电机、上传动组件、上行走轮和悬挂轮；所述辊刷电机和上传动组件设置在所述上外壳的内部；所述上行走轮和悬挂轮均由所述上传动组件驱动，分别枢接配合在所述上外壳的外壁且相垂直；

所述下行走装置包括下外壳、驱动电机、下传动组件和下行走轮；所述驱动电机设置在所述下外壳的外壁并位于所述主体的下方；所述下传动组件设置在所述下外壳的内部；所述下行走轮由所述下传动组件驱动，枢接配合在所述下外壳的外壁且与所述上行走轮平行设置；

所述辊刷和所述传动轴均枢接配合在所述上外壳与所述下外壳之间，所述辊刷与所述辊刷电机传动连接，所述传动轴的两端分别与所述上传动组件、下传动组件传动连接；

所述电控箱用于控制所述驱动电机和辊刷电机的工作；

所述主体、上外壳和下外壳均是压铸成型。

2.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：

所述上外壳包括分体设计的上壳体和上盖体；

所述下外壳包括分体设计的下壳体和下盖体。

3.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：

所述上传动组件包括与所述传动轴同轴连接的上从动链轮、与所述上行走轮同轴连接的两个上输出链轮、上链条、与所述上输出链轮同轴连接的横向伞齿轮、与所述悬挂轮同轴连接的竖向伞齿轮，所述上从动链轮、上输出链轮同时通过所述上链条传动连接，所述横向伞齿轮与所述竖向伞齿轮啮合以实现传动。

4.如权利要求3所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：

所述上输出链轮与所述横向伞齿轮设置为一体结构。

5.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：

所述下传动组件包括与所述驱动电机同轴连接的传动链轮、与所述传动轴同轴连接的下从动链轮、与所述下行走轮同轴连接的两个下输出链轮,以及下链条，所述传动链轮、下从动链轮、下输出链轮同时通过所述下链条传动连接。

6.如权利要求5所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：

所述传动链轮与所述下从动链轮同高度设置，且高于所述下输出链轮。

7.如权利要求5所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：

所述下传动组件还包括张紧机构，所述张紧机构与所述下链条相对设置。