[实用新型]防尘臂盖的安装结构

说明书

一种防尘臂盖的安装结构，用于将防尘臂盖安装于机器人的机械臂，包括：至少一个紧固件，至少一个所述紧固件贯穿所述防尘臂盖并将所述防尘臂盖紧固于所述机械臂；密封件，所述密封件由弹性材料制成，并夹在所述防尘臂盖与所述机械臂之间；以及间隔件，所述间隔件由刚性材料制成，并以围绕所述紧固件的方式夹在所述防尘臂盖与所述机械臂之间。根据本实用新型的防尘臂盖的安装结构，能使防尘臂盖与机械臂之间的密封件的变形量均匀，从而能提高防尘效果。

技术领域

本实用新型涉及一种防尘臂盖的安装结构。

背景技术

在用于液晶面板等大尺寸工件的搬运的机器人中，通常将铝等制成的防尘臂盖覆盖在机器人的镂空的机械臂上，以防止机械臂被工件等刮伤，同时防止灰尘等进入镂空的机械臂的内部空间中。此外，为了进一步提高防尘效果，通常会在机械臂与防尘臂盖之间安装橡胶片等密封件，并通过螺钉等紧固件施加在防尘臂盖与机械臂之间的紧固力来夹紧密封件，从而封堵防尘臂盖与机械臂之间的间隙，以提高防尘效果，并且能抑制防尘臂盖与机械臂之间的摩擦引起的磨损。

然而，在实际的制造过程中，当为了防止螺钉松动而将其用力拧紧时，密封件会大幅变形，螺钉周围也会下沉。这样一来，由于各个螺钉处的下沉量不均匀，因此会导致密封件在与下沉量相应的变形量较小的部位处产生间隙，从而降低防尘效果。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种防尘臂盖的安装结构，能使防尘臂盖与机械臂之间的密封件的变形量均匀，从而能提高防尘效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的防尘臂盖的安装结构用于将防尘臂盖安装于机器人的机械臂，包括：至少一个紧固件，至少一个所述紧固件贯穿所述防尘臂盖并将所述防尘臂盖紧固于所述机械臂；密封件，所述密封件由弹性材料制成，并夹在所述防尘臂盖与所述机械臂之间；以及间隔件，所述间隔件由刚性材料制成，并以围绕所述紧固件的方式夹在所述防尘臂盖与所述机械臂之间。

根据本实用新型的防尘臂盖的安装结构，包括由弹性材料制成并夹在防尘臂盖与机械臂之间的密封件。因此，能提高防尘臂盖与机械臂之间的防尘效果。此外，防尘臂盖的安装结构还包括由刚性材料制成并以围绕紧固件的方式夹在防尘臂盖与机械臂之间的间隔件。因此，能通过刚性的间隔件的厚度来限制密封件的变形量，以使防尘臂盖与机械臂之间的密封件的变形量均匀，从而能进一步提高防尘效果。

优选的是，所述间隔件由金属材料制成。

根据上述结构，间隔件由金属材料制成。由此，与由塑料等材料制成的情况相比，能确保间隔件的厚度在对紧固件进行紧固时保持恒定。

优选的是，所述间隔件是金属垫圈。

根据上述结构，间隔件是金属垫圈。由此，通过将市面上容易获取的金属垫圈作为间隔件，能降低防尘臂盖的安装结构的制造成本。

优选的是，所述密封件由橡胶制成。

根据上述结构，密封件由橡胶制成。由此，通过将市面上容易获取的橡胶片作为密封件，能降低防尘臂盖的安装结构的制造成本。

优选的是，所述防尘臂盖的供所述密封件抵接的部分与所述机械臂的供所述密封件抵接的部分之间的距离等于所述防尘臂盖的供所述间隔件抵接的部分与所述机械臂的供所述间隔件抵接的部分之间的距离，所述间隔件的厚度小于所述密封件的自然状态下的厚度。

根据上述结构，间隔件的厚度小于密封件的自然状态下的厚度。由此，能使密封件在各个部位处的变形量均保持为间隔件的厚度与密封件的自然状态下的厚度之间的厚度差，以使密封件的变形量均匀，从而能进一步提高防尘效果。

优选的是，所述密封件的厚度T2满足0.4＜T2≤0.6mm，所述间隔件的厚度T3满足0.2≤T3≤0.4mm。