[实用新型]一种人工智能仿生眼结构

说明书

本实用新型公开了一种人工智能仿生眼结构，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，摄像单元与旋转支撑单元转动连接，驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，牵引线与伸缩收束件连接，并与支撑滑轮契合，伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，底座与旋转支撑单元固定连接，微型电机的输出端通过减速机与线缆盘连接，线缆盘与牵引线的一端固定连接，在现有技术的基础上，提出一种仿生眼结构，利用驱动单元的牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮相互配合，从而实现对仿生眼结构的转动的驱动，又利用驱动单元与旋转支撑单元的相互配合，从而使得仿生眼结构能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果。

技术领域

本实用新型涉及智能仿生眼技术领域，尤其涉及一种人工智能仿生眼结构。

背景技术

给机器人配备智能双眼，使其像人类一样感知和获取环境信息、快速准确地切换注视点和跟踪目标，是人们梦寐以求的愿望，因此，视觉仿生研究日益受到重视，成为前沿交叉学科的研究热点，但是，现有的仿生眼缺很难做到如人眼一般自由转动。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中，缺乏能如人眼一般自由转动的仿生眼结构的问题，提出了一种人工智能仿生眼结构。

一种人工智能仿生眼结构，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，所述摄像单元设置于所述旋转支撑单元的内部，并与所述旋转支撑单元转动连接，所述驱动单元设置于所述旋转支撑单元的外侧，并与所述摄像单元固定连接，所述驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，所述支撑滑轮设置于所述旋转支撑单元的内部，所述牵引线与所述伸缩收束件连接，并与所述支撑滑轮契合，所述伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，所述底座与所述旋转支撑单元固定连接，所述微型电机的输出端通过减速机与所述线缆盘连接，所述线缆盘设置于所述底座的上侧，并与所述牵引线的一端固定连接。

其中，所述支撑滑轮包括水平滑轮组和竖直滑轮组，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组分别沿水平方向和竖直方向设置在所述旋转支撑单元上，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组均包括滑轮和连接座，所述滑轮套设于所述连接座的外侧，并与所述连接座转动连接，所述连接座与所述旋转支撑单元固定连接。

其中，所述旋转支撑单元包括两个相对设置的卡块和固定座，两个所述卡块分别设置于所述固定座的内部的上下两侧，并均与所述摄像单元转动连接，所述固定座包覆与所述摄像单元设置。

其中，两个所述卡块均具有卡槽和牵线槽，所述卡槽与所述摄像单元相契合，并设置于所述卡块靠近所述摄像单元的一侧，所述牵线槽与所述牵引线契合，并沿水平方向贯穿所述卡槽设置。

其中，所述摄像单元包括摄像头、球形壳体和外部支架，所述摄像头设置于所述球形壳体的内部，所述外部支架包覆于所述球形壳体设置。

其中，所述外部支架包括支架套和连接扣，所述支架套设置于所述球形壳体的外侧，所述连接扣设置于所述支架套的外侧，并与所述牵引线远离伸缩收束件的一端固定连接。

本实用新型的有益效果为：在现有技术的基础上，提出一种仿生眼结构，利用驱动单元的牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮相互配合，从而实现对仿生眼结构的转动的驱动，又利用驱动单元与旋转支撑单元的相互配合，从而使得仿生眼结构能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的侧向结构示意图。

图2是本实用新型一种人工智能仿生眼结构的正向结构示意图。